[发明专利]具有视觉识别功能的巡检机器人有效
| 申请号： | 201811116115.1 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN109079795B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 翁枫;曾凡超;马志刚;蔡威;李春晖;黄林泽;梁远星;高子弋;华栋;朱小舟;盛昌杰;崔佩仪 | 申请（专利权）人： | 广州供电局有限公司;国机智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 刘艳丽 |
| 地址： | 510620 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种具有视觉识别功能的巡检机器人。该机器人包括设有云台的机器人本体，所述机器人本体上安装有工控机以及用于采集立体图像和并识别所述立体图像的智能识别装置，所述工控机还与所述智能识别装置通信连接，所述工控机与上位机通信连接，所述工控机将从智能识别装置接收的所述立体图像的识别结果发送至所述上位机。本申请的机器人具有底盘运动灵活、自主云台精度高的特点，监控后台无缝集成，能够自动避障，并且检测范围广，检测精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 视觉 识别 功能 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种具有视觉识别功能的巡检机器人，其特征在于，包括：设有云台的机器人本体，所述机器人本体上安装有工控机以及用于采集立体图像和并识别所述立体图像的智能识别装置，所述工控机还与所述智能识别装置通信连接，所述工控机与上位机通信连接，所述工控机将从智能识别装置接收的所述立体图像的识别结果发送至所述上位机。
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