[发明专利]攀爬机器人在审
| 申请号： | 201811116204.6 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN109199270A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 黎科 | 申请（专利权）人： | 柳州市中晶科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;E04F21/12 |
| 代理公司： | 柳州市集智专利商标事务所 45102 | 代理人： | 韦永青 |
| 地址： | 545006 广西壮族自治区柳州市柳*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开一种攀爬机器人，涉及外墙作业技术领域，包括有吸附装置和工作装置，吸附装置包括其底部开有排气口的凹状的壳体，壳体内腔为圆筒状，在壳体内腔内装有将气体从排气口排出的涡流扇，涡流扇的叶片有多片，这些叶片以其转轴为中心呈向外辐射伸展的状态设置，这些叶片为直条薄片，叶片前端与所述壳体内腔内壁的垂直距离H小于10mm；在壳体外盖接有罩体，该罩体相对的两侧面前部和后部装有两对行走轮；与现有技术相比，由于吸附装置采用涡流产生负压进行吸附，吸附力量大，吸附可靠，且不与墙面直接碰触，从而可越过1.0cm‑2.0cm的障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 叶片 壳体内腔 吸附装置 吸附 涡流扇 罩体 攀爬机器人 垂直距离 工作装置 壳体外盖 排气口排 人本发明 外墙作业 涡流产生 状态设置 凹状的 排气口 行走轮 圆筒状 障碍物 多片 负压 壳体 内壁 攀爬 碰触 墙面 直条 转轴 伸展 辐射 力量 | ||
【主权项】：
1.一种攀爬机器人，包括有吸附装置和工作装置，其特征在于：所述吸附装置包括其底部开有排气口的凹状的壳体，所述壳体内腔为圆筒状，在所述壳体内腔内装有将气体从排气口排出的涡流扇，所述涡流扇的叶片有多片，这些叶片以其转轴为中心呈向外辐射伸展的状态设置，这些叶片为直条薄片，叶片前端与所述壳体内腔内壁的垂直距离H小于10mm；在所述壳体外盖接有罩体，该罩体相对的两侧面前部和后部装有两对行走轮。
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