[发明专利]车辆的控制方法、系统及车辆有效
| 申请号： | 201811116271.8 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110949373B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 约瑟夫·艾哈迈德·古奈姆;孙玉;牛小锋;徐波;孔凡茂;陈建宏 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆的控制方法、系统及车辆。其中，车辆的控制方法包括：获取车辆的行驶参数；根据行驶参数得到车辆的行驶状态信息，其中，行驶状态信息包括直线标志、驾驶员意图转向标志和预估偏离角速度；根据行驶参数和行驶状态信息确定侧风发生信息，其中，侧风发生信息包括侧风发生标志和横向加速度误差；根据侧风发生信息得到侧风运动信息，其中，侧风运动信息包括侧风运动标志；根据侧风运动信息得到侧风速度；根据侧风速度、行驶参数、横向加速度误差得到侧风影响转向补偿信号，并根据侧风影响转向补偿信号对车轮转向进行补偿。本发明的方法可以避免侧风对车辆造成的影响，提升车辆的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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