[发明专利]一种采用导航系统的车辆

摘要

本发明涉及一种采用导航系统的车辆，导航系统包括：导航装置和多个设于车辆外周的摄像装置；所述导航装置包括：用于获取车辆行驶方向的陀螺仪，用于获取车辆行驶位置的GPS模块，用于存储地图数据和街景数据的数据存储器，以及处理器模块和显示模块；摄像装置的镜头上设有遮光罩；当车辆按预设导航路径行驶时，所述摄像装置跟随车辆实时拍摄当前车辆周围的实时景象；若前方存在复杂路口，则所述处理器模块将所述实时景象与数据存储器中预存的对应位置的街景进行匹配，同时结合所述预设导航路径，判断出当前车辆所在的位置、道路、以及正确的行驶方向；然后控制所述显示模块显示相应的导航图像。

主权项

1.一种采用导航系统的车辆，其特征在于，所述导航系统包括：导航装置和多个设于车辆外周的摄像装置；所述导航装置包括：用于获取车辆行驶方向的陀螺仪，用于获取车辆行驶位置的GPS模块，用于存储地图数据和街景数据的数据存储器，以及处理器模块和显示模块；摄像装置的镜头上设有遮光罩；处理器模块通过陀螺仪获取车辆加速度、车速、海拔高度、倾仰角信息；所述导航系统的工作方法包括：当车辆按预设导航路径行驶时，所述摄像装置跟随车辆实时拍摄当前车辆周围的实时景象；若前方存在复杂路口，则所述处理器模块将所述实时景象与数据存储器中预存的对应位置的街景进行匹配，同时结合所述预设导航路径，判断出当前车辆所在的位置、道路、以及正确的行驶方向；然后控制所述显示模块显示相应的导航图像，在该导航图像中包括：当前车辆正前方的实时景象、及在该实时景象中用箭头标出与导航路径相匹配的车辆行驶方向；所述摄像装置包括至少一个设于车辆正前方的摄像头；所述处理器模块将所述实时景象与所述数据存储器中预存的对应位置、方位的街景进行匹配，以更新所述街景数据；所述的导航系统的工作方法，还包括，当所述处理器模块将所述实时景象与所述数据存储器中预存的对应位置、方位的街景进行匹配，以更新所述街景数据的方法包括：若测得所述实时景象相对于所述街景存在新的路标，或交通标识，或某建筑外墙广告牌，或装饰发生变更，或新增的建筑，或岔路口，则所述处理器模块根据所述实时景象，对所述数据存储器中预存的对应位置、对应方位的街景进行更新，即在所述数据存储器的相应街景中更新所述新的路标，或交通标识，或某建筑外墙广告牌，或装饰，或新增的建筑，或岔路口；所述车辆为电动汽车；所述车辆内设有制动电能回收子系统，所述制动电能回收子系统与导航装置相连，所述导航装置还适于当所述出行路线重新规划后，计算出重新规划路径的通行速度，以获取制动电能回收子系统中蓄电池的剩余可行驶公里数；所述制动电能回收子系统，包括液压制动机构，以及与该液压制动机构相配合的制动协调组件；当刹车时，所述制动协调组件适于产生与液压制动机构中活塞的运动方向相反的作用力，同时将车轮驱动电机制动产生的电能通过一升压模块对蓄电池进行充电；所述制动电能回收子系统还包括：刹车组件，所述刹车组件内设有行程开关K；当刹车时，行程开关K触发，以产生所述作用力；所述液压制动机构包括内设所述活塞的制动主缸，所述活塞通过活塞杆与刹车组件相连；所述刹车组件包括：双面齿条滑块；所述制动协调组件包括：单面齿条滑块；所述双面齿条滑块的下端面通过传动齿轮组件与刹车踏板配合，其上端面与单面齿条滑块的下端面之间啮合一制动协调齿轮，该制动协调齿轮与所述活塞杆的末端相连；刹车时，刹车踏板通过传动齿轮组件控制双面齿条滑块带动制动协调齿轮转动，且该制动协调齿轮适于通过活塞杆带动液压制动机构对车轮毂产生制动；以及所述制动协调组件通过单面齿条滑块对制动协调齿轮产生作用力；所述制动协调组件还包括，电磁感应装置，该电磁感应装置由所述行程开关K中的辅助开关控制；所述电磁感应装置适于当行程开关K触发后，辅助开关控制电磁感应装置得电，以产生所述作用力；所述电磁感应装置包括：电磁线圈，该电磁线圈适于得电吸合铁芯；所述铁芯与单面齿条滑块相连，以适于在电磁线圈得电时，带动单面齿条滑块对制动协调齿轮产生所述作用力；所述铁芯套设于一空心壳体内，所述电磁线圈绕设于该空心壳体外周上；所述铁芯的一端通过连接杆与单面齿条滑块相连，另一端在所述空心壳体内通过压缩弹簧与所述空心壳体的端部内壁弹性配合；所述铁芯带有一对磁极，该对磁极适于在电磁线圈得电后，使铁芯向压缩弹簧方向移动；所述制动协调组件还包括充电电路，该充电电路适于在刹车时，将车轮驱动电机制动产生的电能对蓄电池进行充电；所述充电电路包括二极管；所述蓄电池的正极与电磁线圈的一端相连，该电磁线圈的另一端与所述二极管的阴极相连，该二极管的阳极与升压模块的输出端相连，所述升压模块的输入端与车轮驱动电机一端相连，所述蓄电池的负极与车轮驱动电机的另一端相连；所述辅助开关为常闭开关，该常闭开关的两端分别连接于升压模块的输入端、蓄电池的正极。