[发明专利]十字滑环、十字滑块联轴器和谐波减速器

摘要

本发明提供一种十字滑环、十字滑块联轴器和谐波减速器，谐波减速器包括十字滑块联轴器，十字滑块联轴器包括十字滑环、输入件和输出件。十字滑环的第一端面和第二端面分别设置有第一滑块和第二滑块，第一滑块上设置有第一安装位，第一安装位中设有第一滚子组，第一滚子组包括沿第一移动方向布置的多个第一滚子和/或第二滑块上设置有第二安装位，第二安装位中设有第二滚子组，第二滚子组包括沿第二移动方向布置的多个第二滚子。第一滑块与输入件的第一滑槽的第一槽面滚动摩擦配合，第二滑块与输出件的第二滑槽的第二槽面滚动摩擦配合，采用滚动摩擦配合替代原有的滑动摩擦配合，降低磨损程度，延长十字滑块联轴器以及谐波减速器的使用寿命。

主权项

1.十字滑环，所述十字滑环的轴向两端分别具有第一端面和第二端面，所述第一端面上设置有第一滑块，所述第二端面上设置有第二滑块；所述第一滑块相对于输入件沿第一移动方向移动，所述第二滑块相对于输出件沿第二移动方向移动，所述第一移动方向垂直于所述第二移动方向，所述第一移动方向和所述第二移动方向均垂直于所述十字滑环的轴向；其特征在于：所述第一滑块上设置有第一安装位，所述第一安装位中设有第一滚子组，所述第一滚子组包括沿所述第一移动方向布置的多个第一滚子，每一所述第一滚子的至少一部分位于所述第一安装位外；和/或，所述第二滑块上设置有第二安装位，所述第二安装位中设有第二滚子组，所述第二滚子组包括沿所述第二移动方向布置的多个第二滚子，每一所述第二滚子的至少一部分位于所述第二安装位外。