[发明专利]一种双操纵杆操作注塑机械手示教器及其控制方法在审
| 申请号： | 201811117061.0 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN109228213A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 赵伟威;周婀娜;康燕;王长恺;陈宏奇 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/76 | 分类号： | B29C45/76;B25J9/22 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 孟德栋 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双操纵杆操作的注塑机械手示教器及其控制方法，包括：与注塑机械手连接的控制器，以及与所述控制器连接的操纵杆，所述操纵杆的传感器收集操纵杆的运动轨迹，并将所述运动轨迹传送至控制器，控制器根据所述运动轨迹产生控制指令发送至所述注塑机械手进行相应的运动。本发明提供的技术方案通过控制操纵杆的运动，将运动轨迹传送至控制器，进而通过控制器来控制注塑机械手的运动，也就是只通过调节操纵杆就可以控制注塑机械手的运动，不需要从整体上来调节，操作方便且简单。 | ||
| 搜索关键词： | 操纵杆 注塑 机械手 控制器 运动轨迹 示教器 传送 控制指令发送 控制器连接 传感器 | ||
【主权项】：
1.一种双操纵杆操作注塑机械手示教器，其特征在于，包括：与注塑机械手连接的控制器，以及与所述控制器连接的操纵杆，所述操纵杆的传感器收集操纵杆的运动轨迹，并将所述运动轨迹传送至控制器，控制器根据所述运动轨迹产生控制指令发送至所述注塑机械手进行相应的运动。
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