[发明专利]机器人系统

摘要

本申请公开了一种机器人系统，其具备自动搬运装置、搭载于所述自动搬运装置的机器人臂、配置在所述机器人臂的物体识别传感器、环境识别传感器、配置在所述自动搬运装置且能够载置多个成套部件的载置部和控制器，所述控制器基于所述物体识别传感器的识别结果，进行所述机器人臂的控制以使其从部件收纳部将所述部件取出而在所述载置部制作多个成套部件，之后，基于所述环境识别传感器的识别结果，进行所述自动搬运装置的控制以使其向作业台移动，并基于所述物体识别传感器的识别结果，进行所述机器人臂的控制以将多个成套部件从所述载置部装载到所述作业台。

主权项

1.一种机器人系统，其特征在于，具备：进行移动的自动搬运装置；机器人臂，搭载于所述自动搬运装置且对对象物进行作业；物体识别传感器，配置在所述机器人臂且识别所述对象物；环境识别传感器，识别所述自动搬运装置所移动的方向上的环境；载置部，配置在所述自动搬运装置且能够载置多个成套部件；以及控制器，所述控制器基于所述物体识别传感器的识别结果，进行所述机器人臂的控制以使所述机器人臂从收纳有部件的部件收纳部将多个所述部件取出而在所述载置部制作多个所述成套部件，之后，所述控制器基于所述环境识别传感器的识别结果，进行所述自动搬运装置的控制以使所述自动搬运装置向作业台移动，所述控制器基于所述物体识别传感器的识别结果，进行所述机器人臂的控制以将所述多个所述成套部件从所述载置部装载到所述作业台。