[发明专利]一种隧道结构检测装置

摘要

本发明涉及建筑工程领域，尤其涉及一种隧道结构检测装置，包括U型的小车轨道和检测小车；所述小车轨道沿隧道顶部轴向设置；所述检测小车包括车身、地质雷达、减震装置、蓄电池和电子控制器，电子控制器设置在车身前部；包括设置于车身下方两侧的车轮，在检测小车两侧通过一伸缩杆连接轮槽和压紧轮，所述伸缩杆上均套设有一弹簧；所述减震装置设于车身的前部和后部且高于地质雷达；通过在隧道的拱顶设置小车轨道，能使检测小车在轨道内对隧道的结构进行全自动化检测，并且安装一次装置即可进行多次检测，减少后期检测的人工及调动设备成本。

主权项

1.一种隧道结构检测装置，其特征在于，包括U型的小车轨道和检测小车；所述小车轨道的开口方向固定在隧道的拱顶，所述小车轨道沿隧道轴向设置；所述检测小车包括车身、行驶结构、地质雷达、减震装置、蓄电池和电子控制器，所述车身前部设置有电子控制器；所述电子控制器还包括单片机、车轮电机驱动器和无线信号模块；所述检测小车的中部设置有地质雷达；所述地质雷达通过传输线与电子控制器相连；所述车身后部设置有蓄电池；所述行驶结构包括车轮、两个压紧轮和两个轮槽，所述车轮设置于车身主体下方两侧，所述压紧轮设置于轮槽内，两个所述轮槽分别通过一伸缩杆连接于车身主体的左右两侧，所述伸缩杆上均套设有一弹簧；所述车身的前部和后部均设有高于地质雷达的减震装置，所述减震装置包括第一平板、第二平板和橡胶块，所述第一平板和第二平板平行设置，所述第一平板和第二平板之间设有所述橡胶块，所述第一平板的上表面设有橡胶块，所述第二平板与车身连接。