[发明专利]一种零存整取的物料运输系统及方法在审
| 申请号： | 201811120128.6 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN109319446A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 胡晓初 | 申请（专利权）人： | 中山德立洁具有限公司;珠海迈超智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/49 | 分类号： | B65G47/49;B65G1/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 俞梁清 |
| 地址： | 528415 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种零存整取的物料运输系统和方法，用于实现：通过交互界面对一个或多个物料的选择，根据用户选择生成对应的物料订单；获取物料订单读取物料信息，根据物料信息从服务端存储的物料信息查找符合要求的物料，并向控制器下发抓取对应物料的指令，以及，根据控制器识别的物料信息进行存储，并向控制器下发抓取并放置对应物料的指令；对通过传输带传入的物料进行识别并将识别的物料信息发送至服务端，以及，根据服务端下发的指令通过机械臂执行对应的放置和/或抓取物料。本发明的有益效果：将物料自动入库并实现实时数字化显示，同时还能自动取货，根据订单自动将物料进行自动获取和打包。 | ||
| 搜索关键词： | 物料信息 抓取 服务端 物料运输系统 控制器 指令 存储 读取 控制器识别 数字化显示 自动获取 传入的 传输带 机械臂 取货 打包 发送 入库 查找 | ||
【主权项】：
1.一种零存整取的物料运输系统，该系统包括客户端、服务端及控制器，其特征在于：客户端，用于提供交互界面对一个或多个物料的选择，以及，根据用户选择生成对应的物料订单；服务端，用于获取物料订单读取物料信息，根据物料信息从存储的物料信息查找符合要求的物料，并向控制器下发抓取对应物料的指令，以及，根据所述控制器识别的物料信息进行存储，并向控制器下发抓取并放置对应物料的指令；控制器，用于对通过传输带传入的物料进行识别并将识别的物料信息发送至服务端，以及，根据服务端下发的指令通过机械臂执行对应的放置和/或抓取物料。
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