[发明专利]穿戴式变构型外肢体机器人有效
| 申请号： | 201811120246.7 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN109015605B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 朱延河;张睿;李相龙;赵杰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 穿戴式变构型外肢体机器人，它涉及一种机器人，它包括背部悬挂架、机械手、两个握把、两套臂部摆动机构和四套肩部内收外摆机构；背部悬挂架上左右两侧分别布置有两套肩部内收外摆机构；每两套肩部内收外摆机构连接有一套臂部摆动机构，两套臂部摆动机构对称设置，每套臂部摆动机构末端安装有一个握把，每个握把上连接有一个机械手。本发明具有负载能力好，自由度多的优点，提升了机器人的灵活性以及使用舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 穿戴 构型 肢体 机器人 | ||
【主权项】：
1.穿戴式变构型外肢体机器人，其特征在于：包括背部悬挂架(4)、机械手(5)、两个握把(1)、两套臂部摆动机构(3)和四套肩部内收外摆机构(2)；背部悬挂架(4)上左右两侧分别布置有两套肩部内收外摆机构(2)；每两套肩部内收外摆机构(2)连接有一套臂部摆动机构(3)，两套臂部摆动机构(3)对称设置，每套臂部摆动机构(3)末端安装有一个握把(1)，每个握把(1)上连接有一个机械手(5)。
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