[发明专利]一种多级伸缩的搬运机械臂

摘要

本发明公开了一种多级伸缩的搬运机械臂，涉及机械臂技术领域，包括基座，所述基座的底面固定连接有两个相对称的支撑腿，每个支撑腿的底面均固定铰接有滚轮，基座的上表面固定连接有夹持装置，基座的上方放置有第一机械臂，第一机械臂的上表面固定铰接有第二机械臂，基座的内部开设有第一空腔，基座的内部开设有第二空腔，第二空腔位于第一空腔的上方。该多级伸缩的搬运机械臂，保证了该多级伸缩的搬运机械臂的旋转性，保证了该多级伸缩的搬运机械臂在工作时的稳定性，达到了该多级伸缩的搬运机械臂便于固定夹持的效果，达到了该多级伸缩的搬运机械臂便于角度偏移的效果，达到了该多级伸缩的搬运机械臂多级伸缩的效果。

主权项

1.一种多级伸缩的搬运机械臂，包括基座（3），所述基座（3）的底面固定连接有两个相对称的支撑腿（2），每个所述支撑腿（2）的底面均固定铰接有滚轮（1），其特征在于：所述基座（3）的上表面固定连接有夹持装置（4），所述基座（3）的上方放置有第一机械臂（8），所述第一机械臂（8）的上表面固定铰接有第二机械臂（9）；所述基座（3）包括第一空腔（301）、第一正反转电机（302）、旋转体（303）、第一通孔（304）、环形齿条（305）、第二空腔（306）、第一连接块（307）、第一轴承（308）和第一齿轮（309），所述夹持装置（4）包括第四通孔（401）、第二凹槽（402）、弹簧（403）、第三通孔（404）、卡块（405）、第一滑槽（406）、夹持块（407）、第二通孔（408）、第一凹槽（409）、橡胶垫（410）、第一滑块（411）、卡槽（412）和第一连接杆（413）；所述第一机械臂（8）包括第二正反转电机（801）、第三凹槽（802）、第一螺纹杆（803）、第一螺纹管（804）、第二滑块（805）、第二滑槽（806）、第一伸缩柱（807）、第一挡块（808）、第四凹槽（809）、第三正反转电机（810）、第三空腔（811）、第一锥形齿轮（812）、第一销轴（813）和第二锥形齿轮（814），所述第二机械臂（9）包括第一通槽（901）、第四正反转电机（902）、第五凹槽（903）、第二螺纹管（904）、第三滑块（905）、第三滑槽（906）、第二螺纹杆（907）、第二挡块（908）、第六凹槽（909）和第二伸缩柱（910）。