[发明专利]电感元件压铆装置和电感元件自动组装设备

摘要

本发明涉及电感元件的生产领域。电感元件压铆装置，包括第四搬运机械手机构、定位机构、下铆组件和上铆组件；第四搬运机械手机构安装在上铆组件上，第四搬运机械手机构用于将组装完成的工件搬运到定位机构中；定位机构位于下铆组件和上铆组件之间，定位机构用于将组装的电感进行定位。该电感元件压铆装置的优点是铆合精度和成品率高。

主权项

1.电感元件自动组装设备，包括机架（14）及其上的弹片上料装置（1）、第一搬运机械手装置（2）、治具输送装置（3）、线圈体上料装置（4）、第二搬运机械手装置（5）、第三搬运机械手装置（6）、铁芯上料装置（7）、装铁芯装置（8）、成品出料装置（10）和电感元件压铆装置（9）；定位机构（92）、下铆组件（93）和上铆组件（94）均安装在机架上；/n电感元件压铆装置包括第四搬运机械手机构（91）、定位机构（92）、下铆组件（93）和上铆组件（94）；第四搬运机械手机构（91）安装在上铆组件（94）上，第四搬运机械手机构（91）用于将组装完成的工件搬运到定位机构（92）中；定位机构（92）位于下铆组件（93）和上铆组件（94）之间，定位机构（92）用于将组装的电感进行定位；电感由弹片、线圈体和铁芯组装而成；/n第四搬运机械手机构（91）包括第三手指气缸（913）、第十四气缸（911）和第十五气缸（912），通过第三手指气缸（913）夹取工件，通过第十四气缸（911）控制第三手指气缸（913）竖直纵向移动，通过第十五气缸（912）控制第三手指气缸（913）水平横向移动；/n定位机构（92）包括中间滑板（921）、移动载台板（922）、第十六气缸（923）、公定位块（924）、第十八气缸（925）和母定位块（926）；中间滑板（921）设置在机架（14）上，中间滑板（921）中部设有挡块；移动载台板（922）移动配合在中间滑板（921）上，第十六气缸（923）安装在机架（14）上，第十六气缸（923）伸缩端与移动载台板（922）相连接；公定位块（924）设置在移动载台板（922）上，母定位块（926）移动配合在公定位块（924）上，公定位块（924）和母定位块（926）的形状与电感外形匹配，移动载台板（922）上设置放置电感的限定区域；第十八气缸（925）安装在移动载台板（922）上，第十八气缸（925）伸缩端与母定位块（926）相连接；/n下铆组件（93）的顶端为顶住铁芯下端的铆头；上铆组件（94）包括第十九气缸（941）、升降架（942）和上铆合头（943）；第十九气缸（941）通过连接板（944）安装在机架上，升降架（942）移动配合在连接板（944）上，第十九气缸（941）伸缩端与升降架（942）相连接，上铆合头（943）安装在升降架（942）上；上铆合头（943）上设有用于压住铁芯的凸起圆柱，上铆合头（943）形状与公定位块（924）相匹配；/n其特征在于弹片上料装置包括弹片翻转机构（11）、振动过料机构（12）和弹片分选机构（13）；沿弹片进料方向弹片翻转机构（11）、振动过料机构（12）和弹片分选机构（13）依次衔接排列； 弹片翻转机构（11）将水平放置的弹片翻转成竖直的弹片；弹片翻转机构（11）包括换料座（111）、旋转块（112）、第一气缸（113）、第二气缸（114）和推料块（115）；旋转块（112）与换料座（111）通过销轴连接，旋转块（112）位于换料座（111）中间；旋转块（112）下端与第一气缸（113）伸缩端转动连接；旋转块（112）上开有与弹片的外轮廓相匹配的弹片槽（1221）；第二气缸（114）通过第二气缸安块（117）安装在换料座（111）上，推料块（115）安装在第二气缸（114）伸缩端上，推料块（115）的推料端位于换料座（111）中，推料块（115）的推料端与旋转块（112）的弹片槽（1221）相匹配；振动过料机构（12）包括第一振动电机固定座（121）、第一振动电机（122）和过料轨道（123）；过料轨道（123）安装在第一振动电机（122）上端，过料轨道（123）内设置有与弹片外形相匹配的L形槽；弹片分选机构（13）包括弹片分选基座（131）、第三气缸（132）、分选块（133）、第一线性滑轨组件（134）和第一光纤传感器（135）；分选块（133）上设置有与弹片匹配的分选槽，分选块（133）通过第一线性滑轨组件（134）移动连接在弹片分选基座（131）上，且分选块（133）的厚度与弹片的宽度匹配；第三气缸（132）设置在分选基座（131）上，第三气缸（132）伸缩端连接分选块（133）；第一光纤传感器（135）安装在弹片分选基座（131）上，光纤头正对分选块（133）；换料座（111）和弹片分选基座（131）设置在机架（14）上；第一气缸（113）通过第一气缸安装块（116）连接在机架（14）上；第一振动电机（122）通过第一振动电机固定座（121）设置在机架（14）上。/n