[发明专利]一种基于无人机的污泥采样设备

摘要

本发明公开了一种基于无人机的污泥采样设备，属于污泥采样设备技术领域。一种基于无人机的污泥采样设备，包括无人机机底和采样装置，无人机机底上固定连接有无人机机架，无人机机架的底部固定连接有支撑垫，无人机机底上还固定连接有安装架，安装架上固定连接有连接座，连接座上固定安装有吊起电机，吊起电机的输出轴上固定连接有绕线盘，绕线盘上缠绕有吊起绳索，采样装置与吊起绳索的底端固定连接，使用时，通过吊起电机和吊起绳索来控制采样装置的升降，采样装置包括有壳体，壳体的底端外壁上固定连接有支撑爪，支撑爪上固定连接有接触感应器，当接触感应器接触到污泥时，即会发出控制信号，控制采样装置进行污泥采样工作。

主权项

1.一种基于无人机的污泥采样设备，包括无人机机底（1）和采样装置（9），其特征在于：所述无人机机底（1）上固定连接有无人机机架（2），所述无人机机架（2）的底部固定连接有支撑垫（3），所述无人机机底（1）上还固定连接有安装架（4），所述安装架（4）上固定连接有连接座（5），所述连接座（5）上固定安装有吊起电机（6），所述吊起电机（6）的输出轴上固定连接有绕线盘（7），所述绕线盘（7）上缠绕有吊起绳索（8），所述采样装置（9）与吊起绳索（8）的底端固定连接，所述采样装置（9）包括有壳体（10），所述壳体（10）的底端外壁上固定连接有支撑爪（11），所述支撑爪（11）上固定连接有接触感应器（12），所述壳体（10）的内部安装有驱动装置（13），所述驱动装置（13）包括有电机位置调节装置和双向驱动电机（16），所述驱动装置（13）下方还设置有绞龙采泥装置（14），所述绞龙采泥装置（14）与驱动装置（13）相匹配。