[发明专利]含120个环的可展耦合机构

摘要

本发明公开了含120个环的可展耦合机构,该机构包括122个节点，240个连杆，120个面，122个节点包括12个正五边形，60个I型四边形，30个II型四边形，20个正三角形。正五边形构件均通过连杆与5个I型四边形构件铰接，I型四边形构件均通过连杆与1个五边形构件、1个正三角形构件和2个II型四边形构件铰接，II型四边形构件均通过连杆与4个I型四边形构件铰接，正三角形构件均通过连杆与3个I型四边形构件铰接。该机构可看作是由30个相同的H单元体组合成，在相同驱动条件下，每个单元体有相同的运动特性，该机构各节点能够同步向几何中心收缩和展开运动，属于一种多环可展耦合机构，基于这种运动特性，该机构有望应用在建筑、制造、机器人、空间探索和分子研究等领域。

主权项

1.含120个环的可展耦合机构，其特征在于：该机构是一种单移动可展对称耦合结构，该机构包括122个节点，240个连杆，120个面，122个节点包括12个正五边形，60个I型四边形，30个II型四边形，20个正三角形；正五边形构件均通过连杆与5个I型四边形构件铰接，I型四边形构件均通过连杆与1个五边形构件、1个正三角形构件和2个II型四边形构件铰接，II型四边形构件均通过连杆与4个I型四边形构件铰接，正三角形构件均通过连杆与3个I型四边形构件铰接；正五边形构件由5个V5型构件组合成，V5型构件末端转副轴线夹角为108度,正五边形构件上的5个转动副均布且相邻转动副轴线间的夹角为108度；I型四边形的构件由2个Y1型构件组合成，Y1型构件由V1型构件即末端转动副轴线夹角为112.868度和V4型构件即末端转动副轴线夹角为67.132度组合成；Y1型构件上的3个转动副的相邻轴线间的夹角依次为112.868度、67.132度和180度，I型四边形构件上的4个转动副相邻轴线间的夹角依次为112.868度、67.132度、112.868度、67.132度；II型四边形构件由2个V2型构件即末端转动副轴线夹角为68.331度和2个V6型构件即末端转动副轴线夹角为111.669度组合成；II型四边形构件上的4个转动副相邻轴线间的夹角依次为68.331度、111.669度、68.331度、111.669度；正三角形构件由3个V3型构件即末端转动副轴线夹角为60度组合成，正三角形构件上的3个转动副均布且相邻轴线夹角为60度。