[发明专利]机器人夹持器指状件有效
| 申请号： | 201811123043.3 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN109551504B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | M·阿马克;A·坡索黑;J·姚 | 申请（专利权）人： | 丰田研究所股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 白皎 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开公开了一种机器人夹持器。夹持器组件包括限定第一物体接合面的第一指状件和限定第二物体接合面的第二指状件。第一指状件的第一物体接合面与第二指状件的第二物体接合面相对。夹持器组件还包括与第一指状件连通的至少一个致动器，其构造成相对于第二指状件致动第一指状件。夹持器组件包括至少一个第一传感器，其从第一物体接合面向外面向。至少一个第一传感器构造成通过相对于第二指状件致动第一指状件来检测待被操纵的物体。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 夹持 器指状件 | ||
【主权项】：
1.一种夹持器组件，所述夹持器组件包括：第一指状件，所述第一指状件限定第一物体接合面；第二指状件，所述第二指状件限定第二物体接合面，其中第一指状件的第一物体接合面与第二指状件的第二物体接合面相对；至少一个致动器，所述至少一个致动器与第一指状件连通，其中所述至少一个致动器构造成相对于第二指状件致动所述第一指状件；和至少一个第一传感器，所述至少一个第一传感器从第一指状件的第一物体接合面向外面向，其中，所述至少一个第一传感器构造成通过相对于第二指状件致动第一指状件来检测待被操纵的物体。
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