[发明专利]基于多机械臂协同的电力变压器硅钢片自动叠片生产系统的叠片装置在审
| 申请号： | 201811123086.1 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN108922770A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 严九江;刘羡飞;陈锋 | 申请（专利权）人： | 江苏北辰互邦电力股份有限公司 |
| 主分类号： | H01F41/02 | 分类号： | H01F41/02;B25J18/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京品智知识产权代理事务所(普通合伙) 32310 | 代理人： | 奚晓宁;陆群 |
| 地址： | 226601 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于多机械臂协同的电力变压器硅钢片自动叠片生产系统的叠片装置，是用于硅钢片自动叠片的生产系统的配套装置。包括叠片机械手、硅钢片叠片装置和成品小车输送装置；硅钢片叠片装置安装在机架中部；机架上面安装有导轨；叠片机械手安装在硅钢片叠片装置的上方；所述成品小车输送装置安装在硅钢片叠片装置两侧的机架上部导轨上。叠片机械手包括机械手安装座、前臂、前臂传动电机、后臂、后臂传动电机、升降臂、升降臂传动电机、横梁和真空吸盘；硅钢片叠片装置包括硅钢片叠片工作台、硅钢片叠片支撑架、叠片传动车、升降平台、升降伺服电机、定位柱、定位滑动套；成品小车输送装置包括车架、车轮、叠片传动车和硅钢片叠片支撑架。 | ||
| 搜索关键词： | 硅钢片叠片 硅钢片 小车输送装置 叠片机械手 传动电机 生产系统 自动叠片 前臂 电力变压器 叠片装置 传动车 机械臂 升降臂 支撑架 导轨 叠片 后臂 机械手安装座 升降伺服电机 协同 定位滑动 机架上部 机架中部 配套装置 升降平台 真空吸盘 装置安装 定位柱 工作台 车架 横梁 车轮 | ||
【主权项】：
1.一种基于多机械臂协同的电力变压器硅钢片自动叠片生产系统的叠片装置，其特征在于，包括叠片机械手、硅钢片叠片装置和成品小车输送装置；所述硅钢片叠片装置安装在机架中部；机架上面安装有导轨；所述叠片机械手安装在硅钢片叠片装置的上方；所述成品小车输送装置安装在硅钢片叠片装置两侧的机架上部导轨上。
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