[发明专利]无刷电机定子针式内绕机

摘要

本发明公开了无刷电机定子针式内绕机，包括有机台，机台上依次设有送料区、转移区、绕线区、放线区，送料区安装有定子上料装置，绕线区安装有绕线工装和绕线装置，放线区安装有放线装置，定子上料装置包括有送料滑台和送料托盘；绕线工装包括有绕线滑台，绕线滑台上设有升降板，升降板上设有绕线托盘，绕线托盘的下端设有咬合孔，绕线滑台下方安装有分度电机，分度电机的转轴竖直朝上并连接有连接件；绕线装置包括有安装架、绕线杆；放线装置包括有张力盘、导向轮；机台上安装有机械手。本发明的无刷电机定子针式内绕机，能够快速、自动的进行无刷电机定子的绕线，节约了人力，提高了电机生产效率。

主权项

1.无刷电机定子针式内绕机，其特征在于，包括有机台，机台上依次设有送料区、转移区、绕线区、放线区，送料区安装有定子上料装置，绕线区依次安装有绕线工装和绕线装置，放线区安装有放线装置，所述定子上料装置包括有送料滑台和固定在送料滑台上的送料托盘，送料滑台通过送料滑轨安装在机台上，送料滑轨指向绕线工装方向，机台上安装有驱动送料滑台在送料滑轨上移动的第一气缸；所述绕线工装包括有绕线滑台，绕线滑台通过绕线滑轨安装在机台上，绕线滑轨指向绕线装置，机台上安装有驱动绕线滑台在绕线滑轨上移动的第二气缸，绕线滑台上安装有由于放置定子的绕线托盘，绕线托盘的下方设有分度电机，分度电机带动绕线托盘转动，定子跟随绕线托盘一起转动，分度电机固定在绕线滑台上；所述绕线装置包括有安装架、绕线杆，绕线杆竖直设置，安装架上固定安装有第四气缸，第四气缸带动绕线杆上下移动，绕线杆的下端设有安装有转动块，转动块的一端铰接在绕线杆的下端，另一端连接有绕线管，绕线杆的上部安装有由升降驱动装置驱动伸缩的升降杆，升降杆通过连接杆连接转动块，连接杆的一端铰接在升降杆的下端，另一端铰接在转动块上，连接杆与转动块的铰接处位于绕线管上方，绕线管的一端固定在转动块上，转动块上设有连通绕线管的走线槽；所述放线装置安装在固定架上，放线装置包括有安装在固定架上的张力盘，安装在固定架上的导向轮，张力盘和导向轮之间设有顶紧轮和转动杆，顶紧轮可转动的安装在转动杆的一端，转动杆的另一端固定有连接片，固定架上安装有第六气缸，第六气缸的活塞杆与连接片铰接，转动杆可转动的安装在固定架上，转动杆与固定架的转动连接处靠近连接片；所述机台上安装有用于将定子从送料托盘转移至绕线托盘上的机械手。