[发明专利]机器人在审
申请号: | 201811123333.8 | 申请日: | 2018-09-26 |
公开(公告)号: | CN109571447A | 公开(公告)日: | 2019-04-05 |
发明(设计)人: | 仁宇昭雄 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 张永明;玉昌峰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本申请公开了一种能够实现机器人小型化的机器人。所述机器人的特征在于包括:基座;臂,在所述基座设置成能够绕转动轴转动;控制基板,设置在所述基座的内部,控制所述臂的驱动;电源基板,设置在所述基座的内部,向所述控制基板供给电力;以及支承部件,以能够相对于所述基座装拆的方式设置在所述基座的内部,支承所述控制基板和所述电源基板。此外,所述支承部件具有呈板状的板状部,所述支承部件配置成所述板状部沿着所述转动轴的轴向。 | ||
搜索关键词: | 控制基板 支承部件 机器人 电源基板 板状部 转动轴 方式设置 供给电力 板状 支承 轴向 装拆 转动 驱动 配置 申请 | ||
【主权项】:
1.一种机器人,其特征在于,包括:基座;臂,在所述基座设置成能够绕转动轴转动;控制基板,设置在所述基座的内部,控制所述臂的驱动;电源基板,设置在所述基座的内部,向所述控制基板供给电力;以及支承部件,以能够相对于所述基座装拆的方式设置在所述基座的内部,支承所述控制基板和所述电源基板。
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