[发明专利]机器人在审
| 申请号： | 201811123333.8 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN109571447A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 仁宇昭雄 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本申请公开了一种能够实现机器人小型化的机器人。所述机器人的特征在于包括：基座；臂，在所述基座设置成能够绕转动轴转动；控制基板，设置在所述基座的内部，控制所述臂的驱动；电源基板，设置在所述基座的内部，向所述控制基板供给电力；以及支承部件，以能够相对于所述基座装拆的方式设置在所述基座的内部，支承所述控制基板和所述电源基板。此外，所述支承部件具有呈板状的板状部，所述支承部件配置成所述板状部沿着所述转动轴的轴向。 | ||
| 搜索关键词： | 控制基板 支承部件 机器人 电源基板 板状部 转动轴 方式设置 供给电力 板状 支承 轴向 装拆 转动 驱动 配置 申请 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，包括：基座；臂，在所述基座设置成能够绕转动轴转动；控制基板，设置在所述基座的内部，控制所述臂的驱动；电源基板，设置在所述基座的内部，向所述控制基板供给电力；以及支承部件，以能够相对于所述基座装拆的方式设置在所述基座的内部，支承所述控制基板和所述电源基板。
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