[发明专利]一种构建多维路面仿真模型的方法

摘要

本发明公开了一种构建多维路面仿真模型的方法，具体步骤为：确定路面信息；根据路面信息，建立初步路面三维模型图；对初步路面三维模型图的路面进行网格划分，得到所有网格节点标号、坐标和三角形单元标号、坐标，根据路面信息的路面不平度等级，计算和生成不平度路面高程数据；根据路面形状，在初步路面三维模型图中的网格节点所在平面的法向方向加载不平度路面高程数据；根据更新后的所有网格节点的坐标、网格节点标号、所有三角形单元标号和三角形单元三个顶点坐标，建立路面文件，并进行加载仿真，得到路面仿真模型。有益效果：实现多维公路路面多维建模突破，对多维公路路面实现多维不平度加载，与实际路面更相近，利于汽车模拟测试和仿真。

主权项

1.一种构建多维路面仿真模型的方法，其特征在于具体步骤为：S1：确定路面信息，该路面信息至少包括路面形状、路面不平度等级、路面辅助设备安装信息、路面尺寸；S2：根据步骤S1的路面形状、路面辅助设备安装信息和路面尺寸，建立初步路面三维模型图；S3：对步骤S2中的初步路面三维模型图的路面进行网格划分，其中网格划分单元为三角形单元，得到N个网格节点和M个三角形单元，对N个网格节点和M个三角形单元进行标号，并建立坐标系，得到所有网格节点标号以及网格节点对应的坐标、所有三角形单元标号和三角形单元三个顶点坐标；S4：根据步骤S1中的路面不平度等级，计算和生成不平度路面高程数据；S5：根据步骤S1中的路面形状，在初步路面三维模型图中N个网格节点所在平面的法向方向加载不平度路面高程数据，对N个网格节点的坐标、所有三角形单元三个顶点坐标进行更新；S6：根据步骤S5得到的更新后的N个网格节点的坐标、网格节点标号、所有三角形单元标号和三角形单元三个顶点坐标，建立路面文件，并进行加载仿真，得到路面仿真模型。