[发明专利]永磁DC马达的前馈控制有效
| 申请号： | 201811123583.1 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN109560730B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | P·普拉莫德;R·密特拉 | 申请（专利权）人： | 操纵技术IP控股公司 |
| 主分类号： | H02P7/18 | 分类号： | H02P7/18 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 石海霞;金鹏 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明描述了用于马达控制系统的技术方案，该马达控制系统包括前馈控制模块以控制由马达产生的输出转矩。前馈控制包括基于输入转矩信号为马达计算第一电压指令。此外，前馈控制包括基于马达的电刷压降和马达的反EMF压降为马达计算第二电压指令。此外，前馈控制包括通过对第一电压指令和第二电压指令求和来为马达计算电压指令。此外，前馈控制包括将电压指令发送到马达以产生输出转矩。本文描述的技术方案有助于使用前馈控制，并提供了以下优点：当位置或速度传感器可用时，使用前馈控制不需要电流传感器，从而节省了成本；由于马达控制系统的开环特性，前馈控制减少了不稳定性；以及前馈控制提供基于PMDC的驱动系统的容错控制操作。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁 dc 马达 控制 | ||
【主权项】：
1.一种马达的马达控制系统，包括：前馈控制模块，被配置为通过以下方式控制由所述马达产生的输出转矩：基于输入转矩信号为所述马达计算第一电压指令；基于所述马达的电刷压降和所述马达的反EMF压降为所述马达计算第二电压指令；通过对所述第一电压指令和所述第二电压指令求和来为所述马达计算电压指令；以及将所述电压指令发送到所述马达以产生所述输出转矩。
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