[发明专利]车道变换支持设备

摘要

公开了一种车道变换支持设备，包括：驾驶员异常识别单元；车速识别单元；后方识别单元；侧方识别单元；车道变换可行性确定单元，其被配置成在驾驶员异常识别单元识别出驾驶员存在异常时，基于从车速识别单元、后方识别单元和侧方识别单元获取的信息来确定车道变换是否可行；以及车辆控制器，其中，车道变换可行性确定单元被配置成：在宿主车辆的车速低于预定上限速度、最靠近宿主车辆存在的跟随车辆已经在后方防范车辆许可范围内停留了预定时间或更长时间、并且在车道变换允许间隙中不存在车辆的情况下，确定车道变换是可行的。

主权项

1.一种车道变换支持设备，其特征在于，包括：驾驶员异常识别单元，其被配置成识别宿主车辆的驾驶员的异常；车速识别单元，其被配置成识别所述宿主车辆的车速；后方识别单元，其被配置成识别存在于后方防范车辆许可范围内的至少一个第一车辆，所述后方防范车辆许可范围是从目标车道中的第一位置至所述目标车道中的第二位置的范围，所述第一位置在所述目标车道延伸的目标车道延伸方向上位于所述宿主车辆的后端之后，所述第二位置在所述目标车道延伸方向上位于所述第一位置之后；侧方识别单元，其被配置成识别存在于车道变换允许间隙中的第二车辆，所述车道变换允许间隙是从所述目标车道中的第三位置至所述目标车道中的第四位置的范围，所述第三位置在所述目标车道延伸方向上位于所述宿主车辆的后端之后并且位于所述第一位置之前，所述第四位置在所述目标车道延伸方向上位于所述宿主车辆的前端之前；车道变换可行性确定单元，其被配置成：在所述驾驶员异常识别单元识别出驾驶员存在异常的情况下，基于从所述车速识别单元、所述后方识别单元和所述侧方识别单元获取的信息来确定车道变换是否可行；以及车辆控制器，其被配置成：在所述车道变换可行性确定单元确定车道变换可行的情况下，通过控制所述宿主车辆的转向和驱动来自动执行从所述宿主车辆行驶的宿主车辆车道至所述目标车道的车道变换，其中，所述车道变换可行性确定单元被配置成：在所述宿主车辆的车速低于第一预定上限速度、所述至少一个第一车辆中的最靠近所述宿主车辆存在的跟随车辆已经在所述后方防范车辆许可范围内停留了预定时间或更长时间、并且在所述车道变换允许间隙中不存在所述第二车辆的情况下，确定车道变换是可行的。