[发明专利]图像模糊校正装置和控制方法在审
| 申请号： | 201811124056.2 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN109561251A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 成田优 | 申请（专利权）人： | 佳能株式会社 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京魏启学律师事务所 11398 | 代理人： | 魏启学 |
| 地址： | 日本东京都大*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种图像模糊校正装置和控制方法。该图像模糊校正装置追踪拍摄图像中的特征点，计算特征点追踪信息，并基于特征点追踪信息和根据与摄像设备的抖动有关的抖动信息所计算出的摄像设备的位置姿势信息，来估计包括被摄体和摄像设备之间的深度的位置关系作为特征点的三维坐标。该图像模糊校正装置还控制特征点对三维坐标的估计的贡献度。该图像模糊校正装置还根据特征点的三维坐标的估计结果来校正位置姿势信息，基于抖动信息和位置姿势信息来计算抖动校正透镜的目标位置，并驱动抖动校正透镜。 | ||
| 搜索关键词： | 图像模糊校正装置 特征点 三维坐标 摄像设备 透镜 位置姿势信息 抖动校正 抖动信息 追踪信息 估计结果 控制特征 目标位置 拍摄图像 校正位置 姿势信息 被摄体 贡献度 抖动 追踪 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种图像模糊校正装置，包括：特征点追踪器，其被配置为追踪拍摄图像中的特征点，并且计算所述特征点的坐标信息作为特征点追踪信息；三维坐标估计器，其被配置为基于所述特征点追踪信息和根据与摄像设备的抖动有关的抖动信息所计算出的所述摄像设备的位置姿势信息，来估计包括被摄体和所述摄像设备之间的深度的位置关系作为所述特征点的三维坐标；控制器，其被配置为控制所述特征点对所述三维坐标的估计的贡献度；校正器，其被配置为根据所述特征点的三维坐标的估计结果来校正所述摄像设备的位置姿势信息；目标位置计算器，其被配置为基于所述抖动信息和所述位置姿势信息来计算用于校正由所述摄像设备的抖动引起的图像模糊的抖动校正器的目标位置；以及驱动器，其被配置为根据所述目标位置来驱动所述抖动校正器。
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