[发明专利]一种带有清理功能的智能组合食品装箱装置

摘要

本发明公开了一种带有清理功能的智能组合食品装箱装置，属于物流技术领域。该装置包括入口输送带、码垛翻转机构、码垛输送组件、换向输送组件、可折叠式推板机构、框架、检测开关、主机架、箱翻转机构和刮刀清理机构；本发明可对物流箱进行智能的任意组合，实现了高效的装箱；而且物流箱内的残留物能够通过与箱内壁接触的刮刀进行清理，当整个刮刀内的残留物达到一定量时，刮下的残留物沿流道向下流出，流出的残留物容易手机，减轻了工人的劳动强度，改善了工作环境，提高了工作效率。

主权项

1.一种带有清理功能的智能组合食品装箱装置，其特征在于：包括入口输送带、码垛翻转机构、码垛输送组件、换向输送组件、可折叠式推板机构、框架、检测开关、主机架、箱翻转机构和刮刀清理机构；入口输送带、码垛翻转机构、码垛输送组件均安装固定在框架上；码垛翻转机构平行布置在入口输送带的出口端，其双侧正下方固定有码垛输送组件；欢送输送组件一端布置在码垛输送组件的中间下方位置，另一端外侧垂直安装有可折叠式推板机构；入口输送带的末端位置上固定有检测开关；码垛输送组件两侧垂直对称布置的循环输送带与一套单独驱动力连接，输送带上等距离布置有托板，两侧的循环输送带与码垛翻转机构的两侧对应步骤；可折叠推板机构由独立动力、驱动链、可折叠推板组件、连杆机构、导轨及导向机构组成，其中推板组件为可折叠式，在推程时为垂直固定状态，回程时自动折叠收为水平状态；入口输送带由同一套动力连接两组不同的输送带构成，分为上下两层，表面粘贴有弹性橡皮材料；箱翻转机构安装在主机架的一端，刮刀清理机构安装在主机架的另一端，刮刀清理机构包括拖车架、拖车、拖车驱动机构、刮刀杆、刮刀，拖车架上安装有拖车，拖车与拖车驱动机构连接，拖上车安装有刮刀杆，刮刀通过连接板与刮刀杆固定连接，刮刀上带有残留物流道，刮刀的刀刃与箱内壁相接触，所述刮刀杆和箱的中心线沿水平方向向下倾斜；所述箱翻转机构包括箱翻转电机、卡具，所述箱旋转电机固定安装在主机架上，所述箱旋转电机通过传动机构与卡具传动轴连接，所述卡具的中心线与刮刀杆和箱的中心线具有相同的倾斜角度。