[发明专利]反应杯状态检测方法、装置及系统

摘要

本发明公开了反应杯状态检测方法、装置及系统，该方法包括存储过程、传送过程、垃圾站过程中对反应杯状态的检测，并根据检测结果控制存储单元、传送单元、垃圾站单元的后续动作，避免了存储过程中反应杯没有及时收纳入存储单元或者不能及时取到杯子的情况，避免了传送过程中倒杯导致反应杯堆积的情况，避免了垃圾站中反应杯数量超出容纳限度的情况，凭借反应杯状态检测功能的准确性、稳定性，使得反应杯存储、传送、入垃圾站的过程顺利进行，避免反应杯在加样本、加试剂时出现空注，损坏仪器的情况。

主权项

1.一种反应杯状态检测方法，其特征在于，包括：存储控制步骤：检测到放杯区有反应杯放入时，控制存储单元执行推杯动作将反应杯传送至当前使用层或下一个使用层；取杯时，检测当前使用层是否有反应杯，控制存储单元卸载当前使用层、装载下一个使用层并执行推杯动作将反应杯传送至放杯区或者直接执行推杯动作将反应杯传送至放杯区；传送控制步骤：在传送单元执行传送动作前，检测传送位置是否有反应杯；根据传送位置是否有反应杯的检测结果，控制传送单元停止动作或正常工作；垃圾站控制步骤：检测垃圾站单元的满杯位置是否有反应杯；如果满杯位置有反应杯，则判定反应杯满并进行告警提示。