[发明专利]一种无人机电力巡检照片的自动命名方法在审
申请号: | 201811124927.0 | 申请日: | 2018-09-26 |
公开(公告)号: | CN109344282A | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 李健;王海涛;谷山强;严碧武;赵淳;梁文勇;吴大伟;刘辉;涂洁;洪骁;焦方俞 | 申请(专利权)人: | 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 |
主分类号: | G06F16/583 | 分类号: | G06F16/583;G06F16/53;G06T17/00 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 张惠玲 |
地址: | 430074 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人机电力巡检照片的自动命名方法,其首先将电力杆塔上的关键设备标注为无人机的拍照点并根据拍照点生成电力杆塔模型;将所述电力杆塔模型传输至无人机地面站的控制单元,无人机根据所述控制单元的指令进行拍照作业,并将进行拍照作业时的数据信息传输至所述控制单元进行记录,所述控制单元将数据信息与无人机照片采集设备中的照片进行要素比对,并根据比对结果对照片进行名称标记,其在不增加其他设备的前提下,实现了无人机电力巡检过程中的照片自动命名,大大减轻了作业人员的负担,同时还可以降低了工作人员在资料整理过程中出错的可能性。 | ||
搜索关键词: | 电力杆塔 电力巡检 拍照 数据信息传输 无人机地面站 比对结果 关键设备 名称标记 模型传输 数据信息 照片采集 资料整理 比对 出错 标注 指令 记录 | ||
【主权项】:
1.一种无人机电力巡检照片的自动命名方法,其特征在于:包括如下步骤:S1:将电力杆塔上的关键设备标注为无人机的拍照点并根据拍照点生成电力杆塔模型;S2:将所述电力杆塔模型传输至无人机地面站的控制单元;S3:无人机根据所述控制单元的指令进行拍照作业,并将进行拍照作业时的数据信息传输至所述控制单元进行记录;S4:所述控制单元将数据信息与无人机照片采集设备中的照片进行要素比对,并根据比对结果对照片进行名称标记。
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