[发明专利]一种基于光学导航器件的多传感物流导航系统有效
| 申请号： | 201811125540.7 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN109213172B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 房殿军;蒋红琰;刘健 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/03;G05D1/08 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于光学导航器件的多传感物流导航系统，包括设置在道路中央且沿着道路传播的激光束、行驶在道路上的物流小车以及设置在两条道路交叉处的射频模组，所述物流小车包括车体、设置在车体底部的车轮、设置在车体四个侧壁上用于感应激光束与车体偏离角度的光学导航传感器、设置在车体顶部的射频模块以及与光学导航传感器、车轮、射频模块均连接的中央处理器。与现有技术相比，本发明采用的光学导航传感器其具有低误差的特点，并且区别于惯性导航，不会产生较大的累积误差，光学导航传感器采用透明采光栅格结构保证了一条直线上多个物流小车的通行，降低了导航配套设施搭建的复杂度，提高了导航系统承载力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 光学 导航 器件 传感 物流 导航系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于光学导航器件的多传感物流导航系统，其特征在于，该导航系统包括设置在道路中央且沿着道路传播的激光束(2)、行驶在道路上的物流小车(4)以及设置在两条道路交叉处的射频模组(3)，所述物流小车(4)包括车体(41)、设置在车体(41)底部的车轮(43)、设置在车体(41)四个侧壁上用于感应激光束(2)与车体(41)偏离角度的光学导航传感器(42)、设置在车体(41)顶部的射频模块(44)以及与光学导航传感器(42)、车轮(43)、射频模块(44)均连接的中央处理器。
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