[发明专利]一种下肢助力外骨骼机器人承载鞋有效
| 申请号： | 201811125620.2 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN109223451B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 何程函;刘旭亮;朱晓荣;于志远;刘宏伟 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61B5/103;A61B5/11 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 庞静 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种下肢助力外骨骼机器人承载鞋，包括足跟结构(1)、趾结构(4)、鞋底、弓弹体结构；足跟结构(1)、趾结构(4)分别安装在鞋底上，当脚踩在鞋底上时，足跟结构(1)、趾结构(4)分别位于脚的外侧；弓弹体结构的一端与足跟结构(1)固连，另一端与趾结构(4)铰接，通过弓弹体结构传递外骨骼和负重在行走过程中由于重心变化产生的重力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下肢 助力 骨骼 机器人 承载 | ||
【主权项】：
1.一种下肢助力外骨骼机器人承载鞋，其特征在于：包括足跟结构(1)、趾结构(4)、鞋底、弓弹体结构；足跟结构(1)、趾结构(4)分别安装在鞋底上，当脚踩在鞋底上时，足跟结构(1)、趾结构(4)分别位于脚的外侧；弓弹体结构的一端与足跟结构(1)固连，另一端与趾结构(4)铰接，通过弓弹体结构传递外骨骼和负重在行走过程中由于重心变化产生的重力。
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