[发明专利]表针拾取机构在审
| 申请号： | 201811125945.0 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN109031920A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 姜志杰;韩永大 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G04D1/00 | 分类号： | G04D1/00;G04D3/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;丰佩印 |
| 地址： | 519070 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种表针拾取机构，包括：承载盘，承载盘用于容纳待拾取的表针；满盘放置部，满盘放置部与承载盘相邻地设置，满盘放置部用于承载放置表针的包装盒；机械手，机械手与承载盘相邻地设置，机械手用于将位于承载盘内的表针拾取并转移至包装盒内。采用该表针拾取机构，能够实现表针的自动装盘，即实现了表针自动装盘，有效地提高了表针的装盘效率。避免了采用人工对表针进行装盘，有效地减少表针装盘的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 表针 承载盘 机械手 拾取机构 装盘 自动装盘 包装盒 拾取 有效地减少 有效地 承载 容纳 | ||
【主权项】：
1.一种表针拾取机构，其特征在于，包括：承载盘(10)，所述承载盘(10)用于容纳待拾取的表针；满盘放置部(20)，所述满盘放置部(20)与所述承载盘(10)相邻地设置，所述满盘放置部(20)用于承载放置所述表针的包装盒；机械手(30)，所述机械手(30)与所述承载盘(10)相邻地设置，所述机械手(30)用于将位于所述承载盘(10)内的所述表针拾取并转移至所述包装盒内。
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