[发明专利]夹具、机器人和包装箱输送线在审
| 申请号： | 201811126773.9 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN109132006A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 钟泳 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/36 | 分类号： | B65B35/36;B65B5/10 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谭玲玲 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种夹具、机器人和包装箱输送线，夹具包括：安装架，安装架用于安装在机器人上；第一夹取部，第一夹取部设置在安装架上；第二夹取部，第二夹取部设置在安装架上，第二夹取部与第一夹取部相对设置以形成夹取空间，第二夹取部相对第一夹取部可移动地设置，以增大或缩小夹取空间，以使夹具夹取不同尺寸或不同数量的产品；第二感应组件，第二感应组件设置在安装架上，第二感应组件包括两个第二检测头，两个第二检测头间隔设置，两个第二检测头均朝向第二夹取部的移动区域设置，以在第二检测头检测到第二夹取部时向夹具发送信号，以使第二夹取部停止运动。本发明的夹具解决了现有技术中的夹具无法抓取多种不同尺寸的产品的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 夹取部 夹具 安装架 第二检测 感应组件 包装箱输送线 机器人 夹取 抓取 可移动地设置 发送信号 间隔设置 停止运动 相对设置 移动区域 夹具夹 检测 | ||
【主权项】：
1.一种夹具，安装在机器人上，用于夹取产品，其特征在于，所述夹具包括：安装架(10)，所述安装架(10)用于安装在所述机器人上，所述安装架(10)具有相对设置的第一端面和第二端面；第一夹取部(20)，所述第一夹取部(20)设置在所述安装架(10)上；第二夹取部(30)，所述第二夹取部(30)设置在所述安装架(10)上，所述第二夹取部(30)与所述第一夹取部(20)相对设置以形成夹取空间，所述第二夹取部(30)相对所述第一夹取部(20)可移动地设置，以增大或缩小所述夹取空间，以使所述夹具夹取不同尺寸或不同数量的产品；第二感应组件，所述第二感应组件设置在所述安装架(10)上，所述第二感应组件包括两个第二检测头，两个所述第二检测头间隔设置，两个所述第二检测头均朝向所述第二夹取部(30)的移动区域设置，以在所述第二检测头检测到所述第二夹取部(30)时向所述夹具发送信号，以使所述第二夹取部(30)停止运动。
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