[发明专利]一种坐标校准方法及系统、机器人有效
| 申请号： | 201811126928.9 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110948479B | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 王珏;徐至强 | 申请（专利权）人： | 上海云绅智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 200000 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种坐标校准方法及系统、机器人，该方法包括：获取地磁信息；根据所述地磁信息和预设磁场特征列表，匹配得到对应的磁场发生装置；当根据预设算法计算得到的当前坐标与所述磁场发生装置对应的绝对坐标的偏差值大于预设阈值时，使用所述绝对坐标校准所述当前坐标。本发明利用磁场信息来为室内机器人长时间运行过程中提供准确的绝对坐标的方法，从而实现机器人运行中自动完成地图校准，修正运行偏差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 坐标 校准 方法 系统 机器人 | ||
【主权项】：
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