[发明专利]机器人控制系统、机器人控制方法以及综合服务器装置有效
| 申请号： | 201811126933.X | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN109702737B | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 高桥威裕;柴田康弘 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立大厦系统 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;范胜杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人控制系统、机器人控制方法以及综合服务器装置。通过综合服务器使配置于多个设备的机器人控制装置进行协作，由此提高系统整体的安全。机器人控制系统使配置于包括第一设备和第二设备的多个设备的第一机器人控制装置与第二机器人控制装置进行协作，并通过综合服务器进行控制，设置有访问控制部，该访问控制部限制能够使用于第一设备或者第二设备的信息，以便来自第一设备的信息不会无限制地发送给第二设备或者来自第二设备的信息不会无限制地发送给第一设备。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制系统 控制 方法 以及 综合 服务器 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制系统，使配置于多个设备的第一机器人控制装置与第二机器人控制装置进行协作，并通过综合服务器进行控制，所述多个设备包括第一设备和第二设备，其特征在于，上述第一机器人控制装置具备第一声音识别/合成部，该第一声音识别/合成部识别并合成使用者的声音，并且识别并合成来自上述综合服务器的声音数据，上述第二机器人控制装置具备第二声音识别/合成部，该第二声音识别/合成部识别并合成从上述综合服务器发送的声音数据，并且识别并合成引导机器人接收到的使用者的声音，上述综合服务器具有访问控制部，该访问控制部对来自上述第一机器人控制装置的声音信息进行处理后发送给上述第二机器人控制装置，对来自上述第二机器人控制装置的声音信息进行处理后发送给上述第一机器人控制装置，并且对每个信息进行访问限制，以便与上述第一设备相关联的信息不会无限制地发送给上述第二设备，或者，与上述第二设备相关联的信息不会无限制地发送给上述第一设备。
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