[发明专利]一种车辆安全驾驶辅助系统有效
| 申请号： | 201811126995.0 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN109278759B | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 成都鹰明智通科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 李蕊 |
| 地址： | 610041 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆安全驾驶辅助系统，包括：图像采集模块，用于实时获取当前车辆前方的图像数据；速度处理模块，用于获取当前车辆的速度参数；中央处理模块，用于处理所述图像数据，从图像中提取车道线，根据提取的车道线，将以图像视点为中心、并以该图像视点左右各一条车道线为边界的图像区域标记为感兴趣区域，识别所述感兴趣区域内的目标对象，根据所述当前车辆的速度参数，获取所述目标对象与当前车辆的相对位置参数，判断所述相对位置参数是否大于设定的碰撞阈值，当所述相对位置参数大于设定的阈值时发出预警信号；预警模块，用于接收所述中央处理模块发出的预警信号并作出相应的预警提示。本发明有助于提高车辆驾驶的安全性，准确性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 安全 驾驶 辅助 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆安全驾驶辅助系统，其特征在于，包括：图像采集模块，用于实时获取当前车辆前方的图像数据；速度处理模块，用于获取当前车辆的速度参数；中央处理模块，用于处理所述图像数据，从图像中提取车道线，根据提取的车道线，将以图像视点为中心、并以该图像视点左右各一条车道线为边界的图像区域标记为感兴趣区域，识别所述感兴趣区域内的目标对象，根据所述当前车辆的速度参数，获取所述目标对象与当前车辆的相对位置参数，判断所述相对位置参数是否大于设定的碰撞阈值，当所述相对位置参数大于设定的阈值时发出预警信号；预警模块，用于接收所述中央处理模块发出的预警信号并作出相应的预警提示。
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