[发明专利]一种智慧停车AGV系统在审
| 申请号： | 201811127606.6 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN109345643A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 戚湧;王恰;申明磊 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G07B15/02 | 分类号： | G07B15/02;G06Q10/04;G06Q10/06;H04L29/08 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 薛云燕 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智慧停车AGV系统。该系统包括设备感知层、网络通信层、平台调度层和应用层，其中设备感知层以停车AGV作为硬件核心，接收上位机调度命令，自动进行存取车辆；网络通信层采用LoRa无线通讯技术组成无线局域网，将智慧停车系统里各终端设备与服务器连接，实现停车场运行状态的通信连接和数据传输；平台调度层包括上位机和调度软件，在上位机中安装调度系统，负责管理停车AGV，发送AGV小车任务，实现AGV小车的路径规划，实时显示AGV小车的状态信息功能；在应用层，设计面向用户的停车APP，为用户提供应用服务。本系统提高了停车效率，节省用户时间，通过静态交通调节动态交通，缓解了停车难的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 停车 网络通信层 设备感知 调度层 上位机 应用层 无线通讯技术 服务器连接 接收上位机 无线局域网 调度命令 调度软件 调度系统 动态交通 静态交通 路径规划 面向用户 实时显示 数据传输 停车系统 通信连接 应用服务 硬件核心 用户提供 运行状态 终端设备 停车场 存取 发送 缓解 管理 | ||
【主权项】：
1.一种智慧停车AGV系统，其特征在于，包括设备感知层、网络通信层、平台调度层和应用层；所述设备感知层，包括支持系统运行的硬件设备和功能区域划分，所述支持系统运行的硬件设备包括停车AGV、车抬板和坡道板；所述功能区域划分包括停车场入口区、出口区、车辆等待区、车辆停泊区和AGV待命区；所述网络通信层，采用LoRa无线通讯技术组成无线局域网，将智慧停车系统里各终端设备与服务器连接，实现进行停车场运行状态的通信连接和数据传输；所述平台调度层，包括上位机和调度软件，在上位机中安装调度软件，负责管理停车AGV，发送AGV小车任务，实现AGV小车的路径规划、实时显示AGV小车的状态信息的功能；所述应用层，设计面向用户的停车APP，为用户提供用户账号、查看停车场信息、预约停车、预约取车、在线支付、账单查询、地图路线、体验评分和行业动态服务。
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