[发明专利]一种磁电机生产系统

摘要

本发明涉及电机生产技术领域。一种磁电机生产系统，包括转子装配设备，转子装配设备包括机架及其上的飞轮上料装置和第一定位工作台；飞轮上料装置包括飞轮输送线机构和飞轮搬运机构；飞轮搬运机构包括固定支板、第二气缸、第二线性移轨组件、第一转动气缸、摇臂、第一手指气缸和夹取爪。该磁电机生产系统优点是飞轮上料稳定性和准确率高，自动化程度、工作效率和成品合格率高。

主权项

1.一种磁电机生产系统，包括转子装配设备，其特征在于转子装配设备包括机架（13）及其上的飞轮上料装置（1）和第一定位工作台（2）；飞轮上料装置（1）包括飞轮输送线机构（14）和飞轮搬运机构（15）；飞轮输送线机构（14）用于输送飞轮进料；飞轮搬运机构（15）位于飞轮输送线机构（14）上方，飞轮搬运机构（15）与飞轮输送线机构（14）的出料端衔接，飞轮搬运机构（15）用于将飞轮从飞轮输送线机构（14）中搬运到第一定位工作台（2）中；飞轮输送线机构（14）包括辊道架组件（141）、第一气缸（142）、直角板（143）、第一线性移轨组件（144）、滑槽板（145）、止料柱（146）、滑轮（147）、端部挡块（148）和直线轴承；辊道架组件（141）包括两条平行的围板（1411）和处于两条围板之间的转动的辊子（1412），辊道架组件（141）进料端高出料端低倾斜的安装在机架（13）上；围板出料端上设有内凹的台阶（14111），内凹的台阶（14111）处为辊道架组件（141）的待搬运区，待搬运区上方的辊道架组件（141）为待上料区，待上料区的围板深度大于待搬运区的围板深度；端部挡块（148）安装在辊道架组件（141）出料端上，端部挡块（148）呈开口朝向辊道架组件（141）的U形，端部挡块（148）顶部的中央处设置阻挡飞轮的凸起（1481）；直角板（143）的竖板固定安装在围板（1411）外侧壁上的待上料区，滑槽板（145）通过第一线性移轨组件（144）连接在直角板（143）的横板上，滑槽板（145）上设置有滑槽，滑槽分为由上至下依次相连的第一滑槽（1453）、第二滑槽（1452）和第三滑槽（1451），第一滑槽（1453）和第三滑槽（1451）处于第二滑槽（1452）的外侧；第一气缸（142）固定安装在辊道架组件（141）上，第一气缸（142）伸缩端连接滑槽板（145），第一气缸（142）带动滑槽板（145）沿第一线性移轨组件（144）移动；滑轮（147）和止料柱（146）是平行设置的两组，滑轮（147）上部安装在止料柱（146）的外端部，滑轮（147）底部处于滑槽内，止料柱（146）和滑轮（147）位置处于辊道架组件（141）的待上料区，两根止料柱（146）之间的距离与单个飞轮的直径匹配，且两根止料柱（146）之间的距离与第二滑槽（1452）的长度匹配；止料柱（146）的内端部穿过直角板（143）的竖板和围板（1411）用于定位飞轮；飞轮搬运机构（15）包括固定支板（151）、第二气缸（152）、第二线性移轨组件（153）、第一转动气缸（154）、摇臂（155）、第一手指气缸（156）和夹取爪（157）；固定支板（151）固定在机架（13）上，第一转动气缸（154）通过第二线性移轨组件（153）连接在固定支板（151）上；第二气缸（152）设置在固定支板（151）上，第二气缸（152）伸缩端与第一转动气缸（154）相连接，第二气缸（152）带动第一转动气缸（154）上下移动；摇臂（155）一端连接在第一转动气缸（154）的转动端上，摇臂（155）另一端与第一手指气缸（156）连接；夹取爪（157）是相向设置在第一手指气缸（156）上的两个，凸起（1481）位置处于两个夹取爪（157）之间，夹取爪（157）内侧上设有与飞轮凸筋匹配的凸筋凹槽（1571）；两个夹取爪（157）的位置对应辊道架组件（141）的待搬运区。