[发明专利]故障车辆拖回方法及系统

摘要

本发明涉及一种故障车辆拖回方法及系统，方法包括：故障车辆向服务器发送故障信息和停车位置信息；服务器确定救援车辆ID，生成第一救援行驶路径和第二救援行驶路径；行驶到故障车辆的停车位置，并向服务器发送到达通知消息；服务器根据故障车辆ID将到达通知消息发送至故障车辆，故障车辆生成第一控制信号和解锁控制信号；根据第一控制信号控制故障车辆的第一电磁装置开启，根据解锁控制信号控制故障车辆的车轮解锁，并向服务器发送响应消息；服务器将响应消息发送至救援车辆；救援车辆生成第二控制信号控制救援车辆的第二电磁装置开启；利用第二电磁装置磁性吸附故障车辆的第一电磁装置，拖动故障车辆根据第二救援行驶路径行驶到目标位置。

主权项

1.一种故障车辆拖回方法，其特征在于，所述方法包括：故障车辆向服务器发送故障信息和停车位置信息，所述故障信息包含故障车辆ID；所述服务器根据所述停车位置信息确定救援车辆ID；根据所述救援车辆ID对应的救援车辆当前位置信息和所述停车位置信息生成第一救援行驶路径；根据所述停车位置信息和目标位置信息生成第二救援行驶路径；根据所述救援车辆ID将所述第一救援行驶路径和第二救援行驶路径发送至所述救援车辆；所述救援车辆根据所述第一救援行驶路径行驶到所述故障车辆的停车位置，并向所述服务器发送到达通知消息；所述服务器根据所述故障车辆ID将所述到达通知消息发送至所述故障车辆，所述故障车辆根据所述到达通知消息生成第一控制信号和解锁控制信号；根据所述第一控制信号控制所述故障车辆的第一电磁装置开启，根据所述解锁控制信号控制所述故障车辆的车轮解锁，并向所述服务器发送响应消息；所述服务器根据所述救援车辆ID将所述响应消息发送至所述救援车辆；所述救援车辆根据所述响应消息生成第二控制信号，根据所述第二控制信号控制所述救援车辆的第二电磁装置开启；所述救援车辆利用所述第二电磁装置磁性吸附所述故障车辆的第一电磁装置；所述救援车辆拖动所述故障车辆根据所述第二救援行驶路径行驶到所述目标位置。