[发明专利]一种球轮机器人

摘要

本发明公开了一种球轮机器人，包括第一车体、第二车体、主动球轮组以及从动球轮组，所述第一车体与所述第二车体设有主动球轮组，所述第一车体与所述第二车体之间的连接处设有从动球轮组，所述主动球轮组包括第一球体、第一球套结构、安装架以及若干个驱动单元，所述主动球轮组控制运动方向和速度，所述第一车体和第二车体之间连接处设有从动球轮组，实现其搭载面积可在多种形状中变换，提高了机器人在行走过程中的稳定性，也能适应更加复杂的运输环境，第一球套结构套牢住第一球体，使得驱动单元控制第一球体稳定地自由滚动，具有结构紧凑、承载能力足、灵活性高以及适应复杂的运输环境等优点。

主权项

1.一种球轮机器人，其特征在于，包括第一车体、第二车体、主动球轮组以及从动球轮组，所述第一车体的一端与所述第二车体的一端均设有主动球轮组，所述第一车体的另一端与所述第二车体的另一端可转动连接，且所述第一车体与所述第二车体之间的连接处设有所述从动球轮组，所述主动球轮组包括第一球体、第一球套结构、安装架以及若干个驱动单元，所述驱动单元呈环形阵列分布设有所述安装架上，且所述驱动单元与所述球体相抵接，所述第一球套结构套设于所述球体上。