[发明专利]一种带柔性夹持机械爪的堆码转运机械装置在审
| 申请号： | 201811128590.0 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN109019004A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 宗磊 | 申请（专利权）人： | 霸州市辉月网络技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G61/00 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 陈思聪 |
| 地址： | 065700 河北省廊坊市霸*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带柔性夹持机械爪的堆码转运机械装置，属于搬运机械技术领域，解决了现有的人工搬运以及堆码的问题，其技术要点是：包括X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构以及柔性夹持机械爪，X向移动机构设置于Z向移动机构底部，Z向移动机构沿X向移动机构滑动设置，Y向移动机构设置于Z向移动机构侧面，所述柔性夹持机械爪设置于Y向移动机构底侧且沿Y向移动机构滑动设置，实现柔性夹持机械爪沿X向、Y向及Z向的移动，与此同时，X向滑轨底端中部安装的旋转电机，能够使整个移动机构进行360°旋转，实现任意角度的取料、堆码；并且与升降机架配合使用，提高货物堆码放置的效率和堆码效果。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性夹持 机械爪 滑动设置 机械装置 转运 搬运机械 货物堆码 技术要点 人工搬运 升降机架 旋转电机 移动机构 底端 取料 侧面 移动 | ||
【主权项】：
1.一种柔性夹持机械爪，包括夹持机架(25)、驱动电机(26)、右夹持爪(27)、左夹持爪(28)、加压泵(29)、加压导管(30)、夹持丝杠(31)、导套(32)、加压端口(33)、柔性加压指(34)、加压导管(35)和加压缸筒(36)，夹持机架(25)底部一端固定连接左夹持爪(28)，右夹持爪(27)上焊接有导套(32)，导套(32)穿设在夹持丝杠(31)上，其特征在于，右夹持爪(27)和左夹持爪(28)相对设置的侧面均设有若干柔性加压指(34)。
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