[发明专利]一种腹腔镜用机械手在审
| 申请号： | 201811129025.6 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN109044261A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 毛建雄 | 申请（专利权）人： | 深圳市儿童医院 |
| 主分类号： | A61B1/313 | 分类号： | A61B1/313;A61B1/00 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文;刘文求 |
| 地址： | 518026 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种腹腔镜用机械手，包括底座；与底座固定连接的支撑杆；第一万向接头；通过第一万向接头与支撑杆连接的连杆；与所述连杆固定连接的伸缩杆；第二万向接头；通过第二万向接头与伸缩杆连接的腹腔镜；以及用于控制连杆、伸缩杆和腹腔镜运动的控制系统。本发明通过利用控制系统自动调整连杆、伸缩杆和腹腔镜的运动，使得在做腹腔镜手术时，可以自动调整腹腔镜深入腹部的深度和角度，无需再增加医护人员进行扶持，解放了人力的同时还增加了扶持的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 腹腔镜 万向接头 伸缩杆 控制系统 支撑杆 底座 腹腔镜手术 控制连杆 机械手 腹部 医护 | ||
【主权项】：
1.一种腹腔镜用机械手，其特征在于，包括：底座；与底座固定连接的支撑杆；第一万向接头；通过第一万向接头与支撑杆连接的连杆；与所述连杆固定连接的伸缩杆；第二万向接头；通过第二万向接头与伸缩杆连接的腹腔镜；以及用于控制连杆、伸缩杆和腹腔镜运动的控制系统。
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