[发明专利]电动汽车的扭矩滤波方法及装置有效
| 申请号： | 201811129987.1 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN109398108B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 王克坚;孙乃振 | 申请（专利权）人： | 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 衣淑凤;宋志强 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区仁*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出电动汽车的扭矩滤波方法及装置。方法包括：实时计算当前驾驶员的需求扭矩T(n)_rq，n为整数且n≥1；根据上一次驾驶员的需求扭矩T(n‑1)_rq滤波后得到的目标需求扭矩T(n‑1)_tg和当前驾驶员的需求扭矩T(n)_rq，计算二者的差值T_d(n)＝T(n)_rq‑T(n‑1)_tg；根据当前车速和当前驾驶员的需求扭矩T(n)_rq，确定滤波系数，采用该滤波系数对所述差值T_d(n)进行滤波，得到扭矩调整大小T_daf(n)；将扭矩调整大小T_daf(n)和T(n‑1)_tg相加，得到当前目标需求扭矩T(n)_tg。本发明提高了车辆行驶的平顺性。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 扭矩 滤波 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电动汽车的扭矩滤波方法，其特征在于，该方法包括：实时计算当前驾驶员的需求扭矩T(n)_rq，n为整数且n≥1；根据上一次驾驶员的需求扭矩T(n‑1)_rq滤波后得到的目标需求扭矩T(n‑1)_tg和当前驾驶员的需求扭矩T(n)_rq，计算二者的差值T_d(n)＝T(n)_rq‑T(n‑1)_tg；根据当前车速和当前驾驶员的需求扭矩T(n)_rq，确定滤波系数，采用该滤波系数对所述差值T_d(n)进行滤波，得到扭矩调整大小T_daf(n)；将扭矩调整大小T_daf(n)和T(n‑1)_tg相加，得到当前目标需求扭矩T(n)_tg。
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