[发明专利]运动目标的模板匹配跟踪方法有效
| 申请号： | 201811129999.4 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN109325453B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 孟博 | 申请（专利权）人： | 沈阳理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/66;G06T7/73;G06V10/75 |
| 代理公司： | 沈阳利泰专利商标代理有限公司 21209 | 代理人： | 吴维敬 |
| 地址： | 110159 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于图像处理与机器视觉领域，具体为运动目标的模板匹配跟踪方法。计算模板与待匹配区的灰度质心和灰度邻域差值质心，将中心与灰度质心的连线及中心与灰度邻域差值质心的连线确定为灰度基准方向和灰度邻域差值基准方向，将模板与待匹配区的中心、灰度基准方向以及灰度邻域差值基准方向重合，计算匹配准则函数值，将最佳匹配位置确定为目标位置，并根据匹配结果更新加权系数，从而提高了跟踪方法对旋转变化的适应性。本发明可用于目标识别与跟踪系统中。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 目标 模板 匹配 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.运动目标的模板匹配跟踪方法，其特征在于包括下列步骤：分别计算模板与待匹配区的灰度质心和灰度邻域差值质心，将中心与灰度质心的连线确定为灰度基准方向，将中心与灰度邻域差值质心的连线确定为灰度邻域差值基准方向，分别将模板的中心和灰度基准方向与待匹配区的中心和灰度基准方向相重合，计算灰度匹配值；分别将模板的中心和灰度邻域差值基准方向与待匹配区的中心和灰度邻域差值基准方向相重合，计算灰度邻域差值匹配值，将灰度匹配值和灰度邻域差值匹配值进行加权融合，得到模板与待匹配区的匹配准则函数值，匹配准则函数值最小的位置即为最佳匹配位置，将其确定为目标位置，并根据所确定目标位置的灰度匹配值和灰度邻域差值匹配值更新加权权值。
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