[发明专利]车辆稳定控制装置

摘要

本发明涉及车辆稳定控制装置，抑制由于前轮胎比后轮胎较快地磨损而引起的车辆稳定控制的不必要的早期工作。车辆稳定控制装置基于目标横摆率和实际横摆率来计算转向不足度，在转向不足度超过了工作阈值的情况下，使车辆稳定控制工作。目标横摆率的计算式包含车辆的稳定系数作为参数，稳定系数越大则目标横摆率越低。车辆稳定控制装置计算作为前轮胎的磨损度的磨损度参数，或者作为前轮胎与后轮胎之间的磨损度之差的磨损度参数。在磨损度参数超过磨损阈值的情况下，车辆稳定控制装置将稳定系数修正为比初始设定值大的值。

主权项

1.一种车辆稳定控制装置，被搭载于前轮胎与后轮胎相比较快地磨损的车辆，其中，上述车辆稳定控制装置具备进行车辆稳定控制处理以及磨损应对处理的控制装置，上述车辆稳定控制处理包含：计算与车速以及转向角对应的目标横摆率的处理；计算转向不足度的处理，上述目标横摆率越比实际横摆率高则该转向不足度越大；以及在上述转向不足度超过了工作阈值的情况下，控制各车轮的制动力与驱动力的至少一方来使车辆运行情况稳定化的处理，上述目标横摆率的计算式包含上述车辆的稳定系数作为参数，上述稳定系数越大则所计算的上述目标横摆率越低，上述磨损应对处理包含：磨损度计算处理，计算磨损度参数，上述磨损度参数是上述前轮胎的磨损度，或者是上述前轮胎与上述后轮胎之间的磨损度之差；以及稳定系数修正处理，在上述磨损度参数超过了磨损阈值的情况下，将上述稳定系数修正为比初始设定值大的值。