[发明专利]一种车轮平衡块正反面翻转装置在审
申请号: | 201811130220.0 | 申请日: | 2018-09-27 |
公开(公告)号: | CN109436743A | 公开(公告)日: | 2019-03-08 |
发明(设计)人: | 胡小聪;王胜全;肖付瑞;汪文成;贾立甫;陈志东;汪征兵 | 申请(专利权)人: | 安徽拓扑思汽车零部件有限公司 |
主分类号: | B65G47/248 | 分类号: | B65G47/248 |
代理公司: | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人: | 金宇平 |
地址: | 242300 安徽省宣城市宁国经济*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种车轮平衡块正反面翻转装置,传送机构用于传送所述车轮平衡块;第一工业相机、第一气缸和导向轮沿传送机构传送方向顺序设置电机转轴与导向轮连接,第一工业相机用于检测车轮平衡块的正反面,第一气缸用于推动经第一工业相机检测为正面或反面的车轮平衡块进入导向轮所在一侧,挡片位于导向轮远离第一工业相机和第一气缸的一侧,挡片与导向轮预设间隙,挡片所在面与传送机构传送面所形成的夹角沿传送机构传送方向由钝角向锐角过渡;通过第一工业相机识别车轮平衡块的正反面,第一气缸工作将检测不合格的车轮平衡块推至导向轮一侧,并在导向轮的引导下从挡片上经过,实现车轮平衡块翻转。 | ||
搜索关键词: | 车轮平衡块 导向轮 工业相机 传送机构 挡片 气缸 正反面翻转装置 传送方向 正反面 检测 电机转轴 顺序设置 预设间隙 传送面 翻转 钝角 锐角 传送 | ||
【主权项】:
1.一种车轮平衡块正反面翻转装置,其特征在于,包括传送机构(1)、第一工业相机(21)、第一气缸(31)、导向轮(4)、电机(5)和挡片(6);传送机构(1)用于传送所述车轮平衡块;第一工业相机(21)、第一气缸(31)和导向轮(4)沿传送机构(1)传送方向顺序设置并位于传送机构(1)传送面上方,第一工业相机(21)和第一气缸(31)位于垂直于传送机构(1)传送方向的一侧,导向轮(4)位于垂直于传送机构(1)传送方向的另一侧,电机(5)转轴与导向轮(4)连接,第一工业相机(21)用于检测车轮平衡块的正反面,第一气缸(31)用于推动经第一工业相机(21)检测为正面或反面的车轮平衡块进入导向轮(4)所在一侧;挡片(6)位于导向轮(4)远离第一工业相机(21)和第一气缸(31)的一侧,挡片(6)沿传送机构(1)传送方向延伸,挡片(6)与传送机构(1)传送面平滑过渡,挡片(6)与导向轮(4)预设间隙,所述间隙供第一气缸(31)推动进入导向轮(4)一侧的车轮平衡块通过,挡片(6)所在面与传送机构(1)传送面所形成的夹角沿传送机构(1)传送方向由钝角向锐角过渡。
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