[发明专利]多拱支护台车

摘要

本发明公开了一种多拱支护台车，包括设置在底盘上的主臂、第一副臂和第二副臂，第一副臂和第二副臂分别设置在主臂两侧，主臂末端设置多拱装夹装置，第一副臂末端设置第一作业平台和起吊装置，第二副臂末端设置第二作业平台；多拱装夹装置包括设于底部的第一回转装置，该第一回转装置连接一下支座，一上支座与下支座铰接，摆动油缸的一端连接下支座，另一端连接上支座；一支撑台架与上支座组成一组移动副，且上支座一侧经平移油缸连接支撑台架；多个用于固定多拱的固定装置设置在支撑台架的中部上方。本发明可实现对多榀拱架进行一次性安装实现隧道支护的快速封闭，大大提高施工人员的安全性以及施工效率。

主权项

1.一种多拱支护台车，包括并列铰接设置在底盘（1）上的主臂（2）、第一副臂（3）和第二副臂（4），主臂设置在中间位置，第一副臂和第二副臂分别设置在主臂两侧，主臂、第一副臂、第二副臂都为具有折叠与伸缩功能的臂架，其特征在于，所述主臂的伸缩臂末端设置多拱装夹装置（21），所述第一副臂的伸缩臂末端设置第一作业平台（32）和起吊装置（33），所述第二副臂的伸缩臂末端设置第二作业平台（42）；所述多拱装夹装置包括由第一回转装置（211）形成的回转副，回转副使多拱获得在第一回转装置回转平面内的调整自由度；第一回转装置上面设置下支座（212），一上支座（213）与下支座铰接，且上、下支座之间设置摆动油缸（214）而形成一摆动副，使多拱获得垂直于第一回转装置回转平面的调整自由度；一支撑台架（215）上设置有导轨（2151），所述上支座的顶部设置有导向槽（2131），上支座导向槽与支撑台架的导轨配合使上支座与支撑台架组成一组移动副，上支座的一侧与平移油缸（216）的一端连接，平移油缸的另一端连接支撑台架，通过平移油缸的伸缩使支撑台架沿导向槽来回移动，使多拱获得水平方向调整自由度；多个用于固定多拱的固定装置（218）设置在支撑台架的中部上方。