[发明专利]一种板带连续轧制厚度控制方法

摘要

一种板带连续轧制厚度控制方法，属于板带轧制自动控制技术领域，其特征在于包括：(1)输入轧机的刚度系数M、板带塑性系数Q、测厚仪离轧机末机架轧辊中心线的距离Ll；(2)确定厚控对象的比例系数K；(3)以板带样本长度跟踪作为中断进行厚度控制，确定各机架的板带样本长度及其与纯滞后时间的关系；(4)确定基于轧机弹跳特性曲线方程的机架间带钢厚度h,计算出机架弹跳造成的厚度偏差Δh′；(5)确定i时刻板带样本的平均厚差Δh(i)；(6)引入Smith预估器，采用积分控制算法，确定监控AGC系统的控制率表达式Δs(i)；(7)考虑各机架弹跳造成的厚度偏差，确定监控AGC系统的最终控制率表达式。本发明解决了滞后时间随轧制速度变化的问题，响应速度快，静态控制精度高，可提高板带的厚度精度。

主权项

1.一种板带连续轧制厚度控制方法，其特征在于：实施步骤如下：步骤1：在计算机中输入轧制系统数据及板带数据，这些数据包括：轧机的刚度系数M、板带塑性系数Q、测厚仪离轧机末机架轧辊中心线的距离Ll；步骤2：确定厚控对象的比例系数K，式中，M为轧机刚度，Q为轧件的塑性系数；步骤3：以板带样本长度跟踪作为中断进行厚度控制，设定末机架板带样本跟踪长度n为L_l等分段数，轧制系统的纯滞后延时为τ＝n+1，据板带跟踪的末机架板带样本长度采用式确定各机架的采样样本长度，式中，为对应机架处板带的出口厚度，ν_i为对应机架的设定速度；步骤4：确定基于轧机弹跳特性曲线方程的机架间带钢厚度h＝S+f(P)‑f(P0)，并计算得出机架弹跳造成的厚度偏差：Δh′＝h‑h*＝S+Str‑h*＝S+fH(P)‑fH(P0)+η·[P·fM(W)‑P0·fM(Wmax)]‑h*式中，Δh′为厚度偏差值，S为实测辊缝，Str为轧机弹跳量，fH(x)为轧机牌坊弹跳特性曲线方程，P为实测轧制力，P0为清零轧制力，h为带钢厚度值，h*为带钢厚度设定值，η为轧件弹性变形修正因子，fM(x)为轧件弹跳特性曲线方程，W为轧件宽度，Wmax为最大轧件宽度；步骤5：计算机将测厚仪对每一个板带样本长度Ls(i)的厚差Δh实测值进行多点采集，并确定i时刻板带样本的平均厚差Δh(i)；步骤6：在监控AGC系统中引入Smith预估器，控制器采用积分控制算法，结合各个机架的样本长度和消差率，以第i时刻的控制率Δs(i)为轧机的辊缝附加值，确定监控AGC系统的控制率表达式为：式中，a为系统第一步的消差率，0＜a≤1，其中Δs(i)的确定步骤如下：第一步：式中，Z‑1为机架传输延时因子；第二步：第i步(i≥n+2)：步骤7：考虑各机架弹跳造成的厚度偏差，得到监控AGC系统的最终控制率表达式