[发明专利]一种基于驾驶员视觉可见信息的智能车辆辅助驾驶方法有效
| 申请号： | 201811131042.3 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN109278753B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 蒋晓蓓;成前;王武宏;王乐怡;李成刚;郭宏伟;侯单懿;李敏 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;B60W40/02;B60W40/08;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 范盈 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于驾驶员视觉可见信息的智能车辆辅助驾驶方法，其结合了多种不同信息获取方式获取外部视觉可见信息，从驾驶员信息负荷角度对各类信息进行有机划分，使得可获取的信息具有更好的层次性和可解释性。利用所采集并分类的信息，通过机器学习的方法，选取特征向量和最优时间窗，并分别建立基于等级下的特征参数库和驾驶员信息负荷量分类器，为辅助驾驶策略的选择时机和选择方法提供了有效的支持手段，提高了智能车辆辅助驾驶中的人机交互性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 驾驶员 视觉 可见 信息 智能 车辆 辅助 驾驶 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于驾驶员视觉可见信息的智能车辆辅助驾驶方法，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤一、分别采集通过当前基于DSRC技术的车‑路通信、车‑车通信、车载摄像装置获取的车辆外部视觉可见信息；步骤二、对所述步骤一采集的所述视觉可见信息提取特征参数建立特征参数库，并用于训练驾驶员信息负荷量等级分类器；步骤三、利用所述步骤二中训练的所述驾驶员信息负荷量等级分类器对实际行车过程中所采集的道路交叉口相关信息进行在线辨识，得到实时信息负荷量等级；步骤四、基于所述步骤三中辨识得到的所述实时信息负荷量等级，提供相应的辅助驾驶策略。
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