[发明专利]一种用于焊缝两侧平整度检测的柔性化工装及控制系统在审
申请号: | 201811131204.3 | 申请日: | 2018-09-27 |
公开(公告)号: | CN109084689A | 公开(公告)日: | 2018-12-25 |
发明(设计)人: | 葛鼎新;马书根;唐永晨;严力军 | 申请(专利权)人: | 唐山新禾智能科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02 |
代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 陈娟 |
地址: | 063009 河北省唐*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明涉及平整度检测技术领域,尤其涉及一种用于焊缝两侧平整度检测的柔性化工装及控制系统。本发明的柔性化工装,包括:机架、若干平整度检测单元、检测板边缘定位单元,机架的底部布置有用于机架在检测板上沿焊缝方向滑动的滑动单元;若干平整度检测单元的数量与检测板上焊缝的数量相匹配;平整度检测单元均包括第一激光测距仪以及第二激光测距仪,第一激光测距仪与第二激光测距仪位于同一条焊缝的两侧固定设置在机架上,并且其激光发射端对准焊缝两侧的检测面;检测板边缘定位单元设置在机架的第一端的端部,并且始终与检测板第一侧边接触。焊缝两侧平整度检测快速、方便,省时省力,并且功能丰富,实用性强。 | ||
搜索关键词: | 平整度检测 焊缝 检测板 激光测距仪 边缘定位 控制系统 激光发射端 侧边接触 单元设置 固定设置 焊缝方向 滑动单元 检测面 滑动 省时 省力 匹配 对准 | ||
【主权项】:
1.用于焊缝两侧平整度检测的柔性化工装,其特征在于,包括机架、若干平整度检测单元、检测板边缘定位单元,其中:所述机架的底部布置有用于所述机架在检测板上沿焊缝方向滑动的滑动单元;若干所述平整度检测单元的数量与所述检测板上焊缝的数量相匹配;所述平整度检测单元均包括第一激光测距仪以及第二激光测距仪,所述第一激光测距仪与所述第二激光测距仪位于同一条焊缝的两侧,且固定设置在所述机架上,并且其激光发射端对准焊缝两侧的检测面;所述检测板边缘定位单元设置在所述机架的第一端的端部,并且始终与所述检测板第一侧边接触。
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