[发明专利]一种针对大过载、折叠翼式无人机的弹射起飞控制方法有效
| 申请号： | 201811131266.4 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN109436363B | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 卢月亮;汤龙成;韩松;司亮;杨红喜;王子豪 | 申请（专利权）人： | 航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院 |
| 主分类号： | B64F1/06 | 分类号： | B64F1/06 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 皋吉甫 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种针对大过载、折叠翼式无人机的弹射起飞控制方法，涉及无人机技术领域，能够使大过载、折叠翼式无人机顺利进行弹射起飞，避免其出现掉高和失速等导致起飞失败的问题；该方法包括S1、弹射起飞准备及过载检测；S2、姿态及动力控制；S3、空速及爬升率控制；S4、高度爬升控制。本发明提供的技术方案适用于大过载、折叠翼式无人机弹射起飞的过程中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 过载 折叠 无人机 弹射 起飞 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种针对大过载、折叠翼式无人机的弹射起飞控制方法，其特征在于，步骤包括：S1、弹射起飞准备及过载检测；S2、姿态及动力控制；S3、空速及爬升率控制；S4、高度爬升控制。
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