[发明专利]一种自动上下料移印机在审
| 申请号： | 201811131389.8 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN109230513A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 黄小刚 | 申请（专利权）人： | 苏州丰鑫机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B41F17/00 |
| 代理公司： | 苏州智品专利代理事务所(普通合伙) 32345 | 代理人： | 王利斌 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动上下料移印机，包括机座和上料流水线，机座上设有夹紧装置、供墨装置、油墨清洁装置和六轴机械手，油墨清洁装置位于机座上远离上料流水线的一侧，六轴机械手设置于上料流水线和油墨清洁装置之间，夹紧装置靠近上料流水线，包括至少一个治具平台，供墨装置靠近油墨清洁装置，包括至少一个供墨平台，六轴机械手的自由端可转动的连接多爪转盘，多爪转盘的一个连接爪上固定有吸盘，该多爪转盘上的其余连接爪中至少有一个连接爪上设有印刷胶头，本发明产品自动上下料，节约人力，实现自动化；机械手可以三维空间运动，可以实现一面至多面印刷，可配有多个胶头，可以多图案、多颜色印刷。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁装置 上料 油墨 流水线 六轴机械手 自动上下料 连接爪 多爪 机座 转盘 供墨装置 夹紧装置 移印机 吸盘 三维空间运动 机械手 印刷 供墨平台 印刷胶头 治具平台 多颜色 可转动 自由端 胶头 自动化 图案 节约 | ||
【主权项】：
1.一种自动上下料移印机，包括机座(1)和上料流水线(10)，所述上料流水线(10)位于机座(1)的一侧，其特征在于，所述机座(1)上设有夹紧装置(20)、供墨装置(30)、油墨清洁装置(40)和六轴机械手(50)，所述油墨清洁装置(30)位于机座(1)上远离上料流水线(10)的一侧，所述六轴机械手(50)设置于上料流水线(10)和油墨清洁装置(40)之间，所述夹紧装置(20)和供墨装置(30)位于机座(1)上远离六轴机械手(50)的一侧，所述夹紧装置(20)靠近上料流水线(10)，其包括至少一个治具平台(21)，所述供墨装置(30)靠近油墨清洁装置(40)，其包括至少一个供墨平台(31)，所述六轴机械手(50)的自由端可转动的连接多爪转盘(51)，所述多爪转盘(51)的一个连接爪上固定有吸盘(52)，该多爪转盘(51)上的其余连接爪中至少有一个连接爪上设有印刷胶头(53)。
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