[发明专利]一种生物陶粒滤料智能分类收集机器人

摘要

本发明涉及一种生物陶粒滤料智能分类收集机器人，包括接口装置、连接去杂装置和整理收集装置，所述的整理收集装置的上端安装有连接去杂装置，所述连接去杂装置的上端安装有接口装置。本发明可以解决现有的生物陶粒滤料加工完毕后会从回转窑出料口输送出去，由于输出量大，现有设备不能完全收集到，导致成品落地从而产生了二次污染，回转窑生产的滤料颗粒大小不一，需要根据直径的不同进行分类收集，分类装配缓慢，加工后，颗粒状滤料常常混有杂质与粉末状滤料，人工清理不完全，且收集过程缓慢，所耗时间长等难题，可以实现对生物陶粒滤料进行分类收集以及对回转窑出料口进行严密卡接的功能。

主权项

1.一种生物陶粒滤料智能分类收集机器人，包括接口装置(1)、连接去杂装置(2)和整理收集装置(3)，其特征在于：所述的整理收集装置(3)的上端安装有连接去杂装置(2)，连接去杂装置(2)的上端安装有接口装置(1)；所述的接口装置(1)包括两个对板(11)、主电机(12)、两个连板(13)、接口管(14)、拧紧限位机构(15)、压紧机构(16)和伸缩管(17)，接口管(14)通过伸缩管(17)与连接去杂装置(2)的上端相连，接口管(14)沿其周向均匀安装有拧紧限位机构(15)，接口管(14)沿其周向均匀安装有压紧机构(16)，且拧紧限位机构(15)与压紧机构(16)之间交错布置，接口管(14)的下端安装有两个连板(13)，连接去杂装置(2)的上端安装有两个对板(11)，右侧对板(11)上安装有主电机(12)，主电机(12)的输出轴安装在右侧的连板(13)上，左侧连板(13)通过销轴安装在左侧对板(11)上；所述的拧紧限位机构(15)包括连架(151)、辅伸缩杆(152)、辅板(153)、辅电机(154)、螺纹柱(155)和橡胶抵柱(156)，连架(151)安装在接口管(14)的外壁上，连架(151)上安装有辅伸缩杆(152)，辅伸缩杆(152)的顶端安装在辅板(153)上，辅板(153)上安装有辅电机(154)，辅电机(154)的输出轴上安装有螺纹柱(155)，螺纹柱(155)通过螺纹的传动方式与连架(151)相连，螺纹柱(155)的内端安装在橡胶抵柱(156)上；所述的连接去杂装置(2)包括输入框(21)、筛选网(22)、吹风机(23)、封闭板(24)、伸缩气缸(25)、气管(28)、两个开关板(26)和两个开关气缸(27)，输入框(21)安装在整理收集装置(3)上，输入框(21)后端的左右两侧对称安装有筛选网(22)，输入框(21)的后端中部安装有伸缩气缸(25)，伸缩气缸(25)的顶端安装在封闭板(24)上，封闭板(24)通过滑动配合的方式与输入框(21)相连，输入框(21)的下端通过铰链安装有两个开关板(26)，开关板(26)与输入框(21)之间通过销轴安装有开关气缸(27)，整理收集装置(3)的上端前侧通过底座安装有吹风机(23)，吹风机(23)通过气管(28)与输入框(21)的前端相连。