[发明专利]两相步进电机的控制方法、装置、系统及存储介质在审
| 申请号： | 201811133168.4 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN109256994A | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 王大彧;茹水强;苗永强;王彬杰 | 申请（专利权）人： | 北京大豪科技股份有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司;北京兴大豪信息技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P25/02;H02P8/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 徐海晟;刘芳 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种两相步进电机的控制两相步进电机的控制方法、装置、系统及存储介质，包括：确定两相步进电机的转速信息、转子当前位置信息、第一电流信息；根据所述转子当前位置信息，对所述第一电流信息进行PARK变换，得到所述两相步进电机的第二电流信息；根据所述第二电流信息的直轴电流分量和预设的参考值，确定第一电压信息的直轴电压分量；根据预设的转子参考位置信息、所述转子当前位置信息和所述转速信息，确定交轴电流参考值；根据所述第二电流信息的交轴电流分量和所述交轴电流参考值，确定所述第一电压信息的交轴电压分量从而控制所述两相步进电机工作。本发明提供的步进电机的控制方法，提高了两相步进电机的位置跟踪能力。 | ||
| 搜索关键词： | 两相步进电机 电流信息 转子 存储介质 电压信息 交轴电流 转速信息 预设 参考 参考位置信息 交轴电流分量 交轴电压分量 直轴电流分量 直轴电压分量 步进电机 位置跟踪 | ||
【主权项】：
1.一种两相步进电机的控制方法，其特征在于，包括：确定两相步进电机的转速信息、转子当前位置信息、第一电流信息，所述第一电流信息用于利用两相静止坐标系下的坐标表征所述两相步进电机的两相电流，所述两相静止坐标系的每个轴分别对应于一相电流；根据所述转子当前位置信息，对所述第一电流信息进行PARK变换，得到所述两相步进电机的第二电流信息，所述第二电流信息用于利用空间交直坐标系下的坐标表征所述两相电流，所述空间交直坐标系包括直轴和交轴；根据所述第二电流信息的直轴电流分量和预设的直轴电流参考值，确定第一电压信息的直轴电压分量，所述第一电压信息用于利用所述空间交直坐标系下的坐标表征电压；根据预设的转子参考位置信息、所述转子当前位置信息和所述转速信息，确定交轴电流参考值；根据所述第二电流信息的交轴电流分量和所述交轴电流参考值，确定所述第一电压信息的交轴电压分量；根据所述第一电压信息，控制所述两相步进电机工作。
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